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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2012.11
- 수록면
- 2,671 - 2,674 (4page)
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This paper introduces an Automatic Valet Parking platform for a vehicle automatically maneuvering from a traffic lane to the designated spot guided by roadside servers and mobile device. Two challenging problems are considered for the service: one is to consider both low-speed forward driving and several parking maneuvers at the same time with a few invehicle sensors and the other is that various sizes and types of passengers vehicles should be controlled in the whole limited area. With the assumptions of low speed and well installed roadside sensors, the platform to deal with three types of parking missions is proposed. We conduct a feasibility test for verification of our proposed architecture, and we suggest a possible approach to military service that autonomous vehicle can drive and valet-parking within the limited area.
목차
Abstract
1. 서론
2. 문제 정의
3. 제안된 시스템 플랫폼
4. 시험 및 결과
5. 결론
References
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