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자료유형
학술대회자료
저자정보
신영호 (아주대학교) 이선호 (아주대학교) 라형근 (아주대학교) 송봉섭 (아주대학교)
저널정보
한국자동차공학회 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회 2009년 학술대회 및 전시회
발행연도
2009.11
수록면
1,763 - 1,769 (7page)

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The paper presents development of an automatic parking system based on centralized control and intelligent infrastructure. First, distributed system architecture is proposed for perception of vehicles and environment. Then, algorism for coordination process is developed in order to manage and plan several vehicles in the same time. Moreover, regulation process which plans maneuver and motion of a vehicle and generates vehicle control signals is composed. Finally, its feasibility is validated through simulations.
#Automatic parking system(자동 주차 시스템) #Distributed computing(분산처리) #Path planning(주행궤적) #Perception(상황인지) #Decision making(의사결정)

목차

Abstract
1. 서론
2. 시스템 개요
3. 조율 프로세스
4. 차량제어 프로세스
5. 시뮬레이션 결과
6. 결론
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