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논문 기본 정보

자료유형
학술대회자료
저자정보
Anastasia Razinkova (한국기술교육대학교) Hyun-Chan Cho (한국기술교육대학교) Hong-Tae Jeon (중앙대학교)
저널정보
대한전자공학회 대한전자공학회 학술대회 대한전자공학회 2010년 하계종합학술대회
발행연도
2010.6
수록면
1,223 - 1,226 (4page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

2010

Intelligent Path Generation for Parking Assistant System
Anastasia Razinkova ,  Hyun-Chan Cho ,  Hong-Tae Jeon 대한전자공학회 학술대회 2010.06 학술대회자료
Intelligent Path Generation for Parking Assistant System
Anastasia Razinkova ,  Hyun-Chan Cho ,  Hong-Tae Jeon 대한전자공학회 학술대회 2010.06 학술대회자료

초록· 키워드

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This paper considers the problem of parallel parking for vehicles. An intelligent method for real-time path generation is presented. This study addresses general cases of parallel parking within a rectangular space. Generated path consists of maneuvers with different curvature. Thus, a fuzzy system is used to select the most suitable maneuver from the solution set according to the environment, dealing with optimality, path tracking performance and collision avoidance trade-off. The simulation results presented in this paper show that proposed system has good performance with different environment parameters. This strategy is developed to help human drivers and will be implemented in a real vehicle in future.

목차

Abstract
Ⅰ. Introduction
Ⅱ. Parallel parking problem statement
Ⅲ. Intelligent path generation using Fuzzy Logic
Ⅳ. Conclusion
References

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