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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2007.6
- 수록면
- 2,116 - 2,121 (6page)
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A semi-auto parking is defined that a driver adjusts vehicle velocity through brake pedal operation, and automatic parking assist system generates collision-free path and controls the vehicle to follow the path until a it arrives at final parking slot. In this study, a backward motion control algorithm is proposed to track a distance-dependent rather than time-dependent trajectory for a semi-auto parallel parking system. Simulations are performed under SIMULINK environments using MATLAB and CarSim for a vehicle model. The simulation results show that the performance of the proposed algorithm is satisfactory.
목차
Abstract
1. 서론
2. 차량의 기구학 모델
3. 경로추종 운동제어 알고리즘
4. 시뮬레이션
5. 결론
후기
References
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