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Jungseok Cho (Korea Advanced Institute of Science and Technology) Jinrak Park (Korea Advanced Institute of Science and Technology) Untae Baek (Korea Advanced Institute of Science and Technology) Donghyun Hwang (Korea Advanced Institute of Science and Technology) Seibum Choi (Korea Advanced Institute of Science and Technology) Soohyun Kim (Korea Advanced Institute of Science and Technology) Kyungsoo Kim (Korea Advanced Institute of Science and Technology)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 ICCAS 2016
발행연도
2016.10
수록면
1,649 - 1,652 (4page)

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In this paper, a new automatic parking approach that uses a surveillance camera is suggested. Many parking lots have surveillance cameras. Vehicle position, attitude, and parking space detection methods using a based on CCTV environment are introduced. An entire auto parking system is realized using a small experimental vehicle. Existing auto parking systems are primarily ADAS (advanced driver assistance systems) that use extra sensors such as external cameras, ultrasonic sensors, and so on. The authors suggest an automatic parking system that does not impose an economic burden on drivers. Instead, drivers can use an automatic parking system based on CCTV environment, a central process computer, and a communication method between the computer and the driver’s car.

목차

Abstract
1. INTRODUCTION
2. SYSTEM SETTING
3. AUTOMATIC PARKING SYSTEM
4. CONCLUSION AND FUTURE WORK
REFERENCES

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