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저자정보
Kyoungwook Min (Electronics and Telecommunications Research Institute) Jeongdan Choi (Electronics and Telecommunications Research Institute) Hangeun Kim (Korea Advanced Institute of Science and Technology) Hyun Myung (Korea Advanced Institute of Science and Technology)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 ICCAS 2012
발행연도
2012.10
수록면
956 - 959 (4page)

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The autonomous valet parking technology is a vehicle and IT convergence technology which drives automatically to the target parking lot without any human intervention. To realize auto-valet parking service, the movement of the vehicle is able to be controlled and spatial environments should be recognized in real-time by sensor fusion. Most fundamental technology for autonomous driving and parking service is to generate path to goal parking lot and generate control command continuously to follow the path. The path has to be generated as considering the dynamics of the vehicle and the driving path and the parking path are generated with different data structure and algorithm because the vehicle is able to follow the parking path which is short distance under 5km/hr slowly. And the smooth curve fitting is needed to follow the driving path but not to follow the parking path. In this paper, we have designed and implemented the path generation algorithms which are able to be followed parking after driving continuously as considering vehicle kinematics.
#unmanned ground vehicle #autonomous driving #autonomous parking #parking assistance #auto-valet parking #vehicle kinematics

목차

Abstract
1. INTRODUCTION
2. AUTONOMOUS DRIVING PATH GENERATION
3. AUTONOMOUS PARKING PATH GENERATION
4. RESULTS & FUTURE WORK
REFERENCES

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