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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2012.11
- 수록면
- 2,040 - 2,045 (6page)
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본 논문은 다양한 기종에 적용 가능한 무인기 공통 탑재 소프트웨어의 표준 플랫폼을 위한 다기종 무인기용 표준 소프트웨어 개발의 일환으로 이에 적용되는 최적화된 다중화 지원 ARINC 653 탑재시스템 소프트웨어(RTOS)를 활용한 항법센서, 데이터링크 등의 시리얼통신 처리를 위한 소프트웨어 개발에 관한 연구이다. 무인기용 표준 소프트웨어는 안전필수(Safety-Critical) 시스템에 탑재되는 소프트웨어로서 DO-178B의 안전성 최상위 등급인 Level A Certifiable Qplus-Air RTOS를 적용하였고, 이를 활용한 무인기용 표준 소프트웨어의 시리얼 데이터 전송지연의 최소화 및 실시간 데이터 신뢰성을 고려한 기능 설계 및 검증에 대해 연구하였다.
목차
초록
ABSTRACT
1. 서론
2. 본론
3. 결론
참고문헌
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