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엄위섭 (한국항공우주연구원) 김연규 (한국항공우주연구원) 이주희 (한국항공우주연구원) 최기혁 (한국항공우주연구원) 심은섭 (한국항공우주연구원)
저널정보
한국항공우주연구원 항공우주산업기술동향 항공우주산업기술동향 제10권 2호
발행연도
2012.12
수록면
102 - 111 (10page)

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본 논문은 미국의 NASA에서 개발되어 화성 탐사 임무를 수행하였거나 현재 수행중인 무인 행성탐사용 로버의 발전동향에 관한 것이다. Mars Pathfinder, MER, MSL 프로그램 각각에 대한 탐사 임무의 목표 및 목적, 로버의 특징, 주행 장치, 탑재된 과학 장비의 기능, 임무 기간 동안 이동한 경로와 임무 종료 등에 관해 개략적으로 정리하였다. 또한, 부여된 임무의 다양성과 발사체, 과학 장비, 시스템 제어, 우주 기술 등의 발전에 힘입어좀 더 구체적이고 정밀한 탐사 자료의 획득을 위해 점차 대형화 되어 가는 로버의 특징들을 분석하였다. 분석된 결과를 바탕으로 향후 우리나라의 로버 연구 개발에 참고가 되기를 희망한다.
#Planetary Exploration Rover(행성탐사용 로버) #Mobility System(이동형 시스템) #Sojourner(소저너) #Spirit & # Opportunity(스피릿과 오퍼튜니티) #Curiosity(큐리어시티)

목차

ABSTRACT
초록
1. 서론
2. 본문
3. 결론
참고문헌

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