우주로버의 개발현황과 국내의 관련기술 현황

안석민 ,  이융교 ,  김성필 외 2명

항공우주산업기술동향

2008 .07

샘플 채취 임무를 위한 탐사로버 플랫폼 개발

이석주 ,  허성식 ,  이다솔 외 2명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2014 .04

NASA의 무인 행성탐사용 로버 발전 동향

엄위섭 ,  김연규 ,  이주희 외 2명

항공우주산업기술동향

2012 .12

달 로버 기반 지형공간정보 구축 기술 개발 방안 연구

홍성철 ,  박재민 ,  정태일 외 1명

대한토목학회 학술대회

2019 .10

우주용 무인 로버의 적용 현황 및 분석

김진원

항공우주산업기술동향

2018 .12

월면 무인 로버의 전개 방법 연구

김진원 ,  류동영

항공우주산업기술동향

2020 .07

달 탐사 로버 바퀴의 성능에 관한 실험적 연구

이태식 ,  장병철 ,  신현준

대한토목학회 학술대회

2014 .10

행성탐사 지상시험로버 주행장치 개념 설계

김연규 ,  김해동 ,  이주희 외 1명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2009 .11

행성탐사용 로버의 주행 장치 기술 분석

김연규 ,  김해동 ,  이주희 외 1명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2009 .04

Experimental Study of Lunar Rover Wheel’s Motion Performance on Korean Lunar Soil Simulant

왕성찬 ,  한진태

한국지반공학회논문집

2016 .11

달 탐사 로버의 적응형 움직임 가중치에 따른 스테레오 준직접방식 비주얼 오도메트리

정재형 ,  허세종 ,  박찬국

한국항공우주학회지

2018 .06

행성 표면 로버의 탐사 경로 결정

이돈구 ,  안재명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2017 .04

본체 회전 메커니즘을 적용한 탐사 로버 플랫폼의 전방 경사주행 실험

심병섭 ,  김건중 ,  유기호

제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집

2019 .01

에너지 조건을 고려한 달 탐사로버 휠 설계 및 주행성능 평가

김건중 ,  심병섭 ,  유기호

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2017 .05

우주탐사선의 착륙 임무 사례 조사

구철회 ,  류동영

항공우주산업기술동향

2017 .07

무인 달 착륙임무를 위한 시스템 개념 연구

류동영 ,  박재익 ,  이우섭 외 3명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2017 .04

A Mobility System for Lunar Rough Terrain

Shin-Ichi ,  o Nishida ,  Sachiko Wakabayashi

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2009 .08

본체 회전 메커니즘을 적용한 탐사 로버 플랫폼의 이동성 평가

심병섭 ,  김건중 ,  유기호

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2019 .05

[신기술 정보] 화성탐사 로봇 로버의 자율 네비게이션

이부윤

기계저널

2003 .07