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저자정보
심병섭 (전북대학교) 김건중 (전북대학교) 유기호 (전북대학교)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2019 제34회 제어로봇시스템학회 학술대회
발행연도
2019.5
수록면
98 - 99 (2page)

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2019

본체 회전 메커니즘을 적용한 탐사 로버 플랫폼의 이동성 평가
심병섭 ,  김건중 ,  유기호 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2019.05 학술대회자료
본체 회전을 통한 질량중심 이동형 탐사 로버플랫폼의 설계 및 주행성능평가
심병섭 항공우주공학과 2019.01 학위논문
본체 회전 메커니즘을 적용한 탐사 로버 플랫폼의 전방 경사주행 실험
심병섭 ,  김건중 ,  유기호 제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집 2019.01 학술대회자료

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#Body rotation #Moving the center of mass #Rover platform

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이동능력과 안정성 향상을 위한 질량중심 이동 탐사 로버 플랫폼 설계
심병섭 ,  김건중 ,  유기호 제어로봇시스템학회 논문지 2017 .10
소형자율무인잠수정의 접이식 진수인양장치 메커니즘 설계
서기석 ,  옥진규 ,  김주일 외 3명 대한기계학회 춘추학술대회 2014 .11

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