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논문 기본 정보

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학술대회자료
저자정보
이치범 (서울과학기술대학교)
저널정보
대한기계학회 대한기계학회 춘추학술대회 대한기계학회 2012년도 추계학술대회 논문집
발행연도
2012.11
수록면
178 - 183 (6page)

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This study presents a novel dynamic mode Atomic Force Microscope (AFM) where the deflection signal is directly used for force regulation instead of its amplitude or phase. Cantilever mock system without the interaction with cantilever is composed and included in the control algorithm. The control synthesis problem is posed in a robust optimal control and multi-objective LMI framework. A method to estimate the interaction force and extract the sample topography from it is also presented. This method can be efficient in high speed AFMs where the scanning bandwidths are more than 10% of the natural frequency of the cantilevers, therefore make possible to high speed imaging without compromising on the bandwidth and resolution.

목차

Abstract
1. 서론
2. 동적 원자현미경 모델
3. 제어기 설계
4. 해석 결과
5. 결론
참고문헌

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UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2014-550-000187133