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논문 기본 정보
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- 발행연도
- 2010.5
- 수록면
- 800 - 805 (6page)
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Good road feel means that the driver can interpret road conditions through the steering wheel. This is one of the most important requirements demanded by car makers. However, over-sensitivity in steering transmission could cause inconvenience to the driver especially maneuvering on rough road and hence must be isolated by the steering system or by other means. Driver has better steering feel if steering system can distinguish diverse road conditions and apply appropriate control strategy.
In this paper we’ve proposed two control strategies to enhance steering performance especially on rough roads. The first method analyzes motor position signal of Electric Power Steering (or EPS) which the road roughness can be separated from the motor position signal using signal processing .Then the roughness is compensated to obtain better steering feel. The second method utilizes CAN transferred vehicle information from Continuous Damping Control system (or CDC). CDC sets damping force in accordance with driving condition and road roughness. The roughness of the road can be detected using vertical acceleration sensors located at each front wheel. The shift control algorithm method shows better performance especially on rough road. These two methods were compared on rough road conditions with conventional steering system to show the enhanced steering performance.
In this paper we’ve proposed two control strategies to enhance steering performance especially on rough roads. The first method analyzes motor position signal of Electric Power Steering (or EPS) which the road roughness can be separated from the motor position signal using signal processing .Then the roughness is compensated to obtain better steering feel. The second method utilizes CAN transferred vehicle information from Continuous Damping Control system (or CDC). CDC sets damping force in accordance with driving condition and road roughness. The roughness of the road can be detected using vertical acceleration sensors located at each front wheel. The shift control algorithm method shows better performance especially on rough road. These two methods were compared on rough road conditions with conventional steering system to show the enhanced steering performance.
목차
Abstract
1. 서론
2. 시스템 구성
3. Kickback 발생 및 노면의 판별
4. Kickback 보상로직의 설계
4. 결론
References
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