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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2013.4
- 수록면
- 206 - 215 (10page)
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In this paper, a synchronization control technique of dual-servo motor driven press system is proposed. An independent cascade PID control technique has been applied to the conventional press system for advancement of control stability. However, it is not easy to reduce synchronous error using the independent cascade PID control technique when some different load disturbances are involved in each motor. The eccentric error of the slide caused by the problem degrade the control performance of the BDC(Bottom Dead Center). In order to achieve reduction of the synchronous error between two servo motors and accurate position control simultaneously, a new control scheme comprised with cascade PID control loop and cross-coupling loop is proposed. In simulation using Matlab SIMULINK, the AC servo system is designed. The control performance of proposed technique is compared with conventional control technique to the model of AC servo system. Also, the sub-scale model of dual-servo motor driven press system which can replicate the slide motion is constructed for experimental verification for the performance of the proposed control technique. The cross-coupling control technique reveals more precise and stable performances in the position and synchronization controls.
목차
Abstract
1. 서론
2. 교류 서보모터 시스템
3. 제어 시스템 설계
4. 수치모의 실험
5. 실험 및 검증
6. 결론
References
참고문헌 (12)
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1. [학술지(정기간행물)] - Koren, Y. / 1980 / Cross-coupled Biaxial Computer Control for Manufacturing Systems / Journal of Dynamic Systems, Measurement and Control 4 : 265 ~ 272
2. [학술대회논문] - Lorenz, R. D. / 1989 / Synchronized Motion Control for Press Automation / Proceedings of the 1989 IEEE Industry Applications Annual Meeting : 1693 ~ 1698
3. [학술대회논문] - Yeung, W. K. / 2008 / Control System Design for a New Servo Press / Proceedings of the 17th World Congress The International Federation of Automatic Control : 5782 ~ 5787
4. [학술대회논문] - Quan, J. Z. / 2008 / Design and Implement of Synchronizing Dual-drive Gantry based on Multi-axes Motion Control Card / International Conference Intelligent Robotics and Applications 5315 : 388 ~ 397
5. [학술대회논문] - Kwon, O. S. / 2011 / A Study on the Dual-Servo System using Improved Cross-coupling Control Method / 2011 10th IEEE International Conference on Environment and Electrical Engineering
2. [학술대회논문] - Lorenz, R. D. / 1989 / Synchronized Motion Control for Press Automation / Proceedings of the 1989 IEEE Industry Applications Annual Meeting : 1693 ~ 1698
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4. [학술대회논문] - Quan, J. Z. / 2008 / Design and Implement of Synchronizing Dual-drive Gantry based on Multi-axes Motion Control Card / International Conference Intelligent Robotics and Applications 5315 : 388 ~ 397
5. [학술대회논문] - Kwon, O. S. / 2011 / A Study on the Dual-Servo System using Improved Cross-coupling Control Method / 2011 10th IEEE International Conference on Environment and Electrical Engineering
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