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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
저널정보
한국로봇학회 로봇과 인간 로봇공학회지 제5권 제2호
발행연도
2008.4
수록면
4 - 11 (8page)

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목차

1. 서론
2. 제니보 개요
3. 제니보 Kinematics
4. 제니보 제어기 구조
5. 제니보 모션 설계
3. 결론
참고문헌

참고문헌 (3)

참고문헌 신청
1. [기타자료] - SPONG, VIDYASAGAR / 1989 / Robot Dynamics And Control google schola 2. [학술대회논문] - J. Rebula / 2007 / A Controller for the LittleDog Quadruped Walking on Rough Terrain / Proc. of 2007 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA '07) google schola 3. [학술지(정기간행물)] - S. Song / 1987 / An Analytical Approach for Gait Study and Its Application on Wave Gaits / Int. J. Robotics Res 6 (2) : 60 ~ 71 google schola

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