Localliizattiion Systtem off Auttonomous Vehiiclle viia Kallman Fiilltteriing

Dong Jin Kim ,  Myung Kuk Kim ,  Kil Soo Lee 외 3명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2011 .10

전자나침반과 엔코더를 이용한 이동 로봇의 위치추정

박세승 ,  김광진 ,  고낙용 외 1명

한국정보기술학회논문지

2007 .12

센서 융합기반의 추측항법을 통한 야지 주행 이동로봇의 위치 추정 및 제어

전상운 ,  정슬

대한임베디드공학회논문지

2009 .01

KALMAN FILTERING 기법(2)

서병우

물과 미래 : 한국수자원학회지

1985 .01

KALMAN FILTERING 기법 (1)

서병하

물과 미래 : 한국수자원학회지

1985 .01

군집 로봇의 추측항법 정보를 이용한 이동 가능 경로 추정 기법

신영훈 ,  권지욱 ,  서지원

대한전자공학회 학술대회

2014 .06

A Mobile Robot Tracking using Kalman Filter-based Gaussian Process in Wireless Sensor Networks

Jinhong Lim ,  Jae Hyun Yoo ,  H. Jin Kim

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2015 .10

단말 정보기반 밀결합 위치인식 기술 연구

최민석 ,  박만호 ,  이숙진

대한전자공학회 학술대회

2013 .07

Linear Kalman Filters

Ick Ho Whang

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2014 .10

6축 추측항법 모듈 개발

조정권 ,  윤겸주 ,  정창호

한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집

2008 .11

순차 Kalman 필터를 이용한 영상복원에 관한 연구 ( A Study on Image Restoration By Sequential Kalman Filter )

백한성 ,  강석건 ,  박규태

대한전자공학회 학술대회

1989 .01

퍼지 동조 적용 KALMAN 필터 ( A FUZZY-TUNED ADAPTIVE KALMAN FILTER )

노영환

대한전자공학회 학술대회

1994 .01

퍼지 동조 적응 KALMAN 필터

노영환

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1994 .10

Kalman Filter를 사용한 고속 H.264 모드선정 알고리즘

석진욱 ,  손용기 ,  김범호 외 1명

한국멀티미디어학회 학술발표논문집

2004 .11

Kalman Filter 를 적용한 차량 위치 추정기 개발

박동수 ,  김두형 ,  황재호

대한기계학회 춘추학술대회

2014 .04

Dual Kalman Filter를 이용한 G/R 비의 실시간 결정

유철상 ,  김정호

한국수자원학회 학술발표회

2011 .01

Robotics and Games Lab : Graphics, Games and Simulation

Jun Jo

한국멀티미디어학회 국제학술대회

2006 .07

Kalman Filter 를 이용한 트랙형 무인로봇의 위치 오차 저감 방법

이준식 ,  유재관

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .12

GPS/DR을 이용한 항체의 위치 정밀도 향상

김태영 ,  승지훈 ,  김영철 외 1명

대한전자공학회 학술대회

2010 .06