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저자정보
Sung-Wook Moon (Seoul National University of Science and Technology) Young-Jin Kim (Seoul National University of Science and Technology) Yoon-Taek Lim (Convex co., Ltd) Dong Hwan Kim (Seoul National University of Science and Technology)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 ICCAS 2012
발행연도
2012.10
수록면
494 - 497 (4page)

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In this work, new approach of missing step detection without using costly encoder in a micro stepping motor is proposed. For a steeping motor driver, a MOSFET driven H-bridge driver was adopted, and sinusoidal type of current is controlled to implement the micro stepping. Also, in order to investigate the missing step the current flowing the coil which is generated from the operational amplifier was given feedback and the feedback data was analyzed to detect the missing step. As a sequence, the missing step was compensated as much as the amount of the missing steps, yielding the control of the desired micro stepping angle.
#Stepping motor #Missing-step #Micro-stepping #Current-feedback

목차

Abstract
1. INTRODUCTION
2. MICROSTEP DRIVING FOR STEPPING MOTOR
3. CURRENT FEEDBACK USING A DIFFERENTIAL AMPLIFIER
4. MISSING STEP DETECTION
5. CONCLUSIONS
REFERENCES

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