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학술저널
저자정보
이지민 (부산대학교) 박성환 (부산대학교) 박민규 (부산대학교) 김종식 (부산대학교)
저널정보
한국동력기계공학회 동력시스템공학회지 한국동력기계공학회지 제17권 제4호
발행연도
2013.8
수록면
120 - 130 (11page)

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An adaptive PID sliding mode controller is proposed for the position control of electrohydrostatic actuator(EHA) systems with system uncertainties and saturation in the motor. An EHA prototype is developed and system modeling and parameter identification are executed. Then, adaptive PID sliding mode controller and optimal anti-windup PID controller are designed and the performance and robustness of the two control systems are compared by experiment. It was found that the adaptive PID sliding mode control system has better performance and is more robust to system uncertainties than the optimal anti-windup PID control system.
#Electro-Hydrostatic Actuator #Optimal PID Control #Sliding Mode Control #Anti-windup

목차

Abstract
1. 서론
2. EHA 시스템의 장치구성
3. EHA 수학적 모델링
4. EHA 위치제어 시스템 설계
5. 실험 결과 및 고찰
6. 결론
References

참고문헌 (9)

참고문헌 신청
1. [학술지(정기간행물)] - S. R. Habibi. / 2000 / Design of a new high-performance electro hydraulic actuator / IEEE/ASMETransMechatron : 158 ~ 164 google schola 2. [학술지(정기간행물)] - S. R. Habibi. / 1999 / Design and Analysis of a New Symmetrical Linear Actuator for Hydraulic and Pneumatic Systems / Transactions of the CSME 23 (3) : 377 ~ 396 google schola 3. [학위논문] - D. S. Pedersen. / 1992 / Characterization of The Transient Spray from A High Pressure Injector / 석사 / Michigan Technological University google schola 4. [학술대회논문] - E. Sampson. / 2005 / Model identification of the electrohydraulic actuator for small signal inputs / In Bath workshop on power transmission and motion control(PTMC2005), 18th. University of Bath, United Kingdom : 7 ~ 9 google schola 5. [학술지(정기간행물)] - J. Yu. / 1994 / The Variation of Oil Effective Bulk Modulus with Pressure in Hydraulic Systems / Journal of dynamic systems, measurement and control, Transactions of the ASME 116 : 146 ~ 150 google schola

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