전동기 위치 제어를 위한 PI-PD 제어기 설계

장주형 ,  김상훈

전력전자학회논문지

2017 .02

Hybrid Stepping Motor의 Driving Controller 설계와 응용에 관한 연구

최도순

한국산업정보학회논문지

2001 .06

2관성 모터 시스템의 속도제어를 위한 I-PD제어기 설계

심용훈 ,  서병설

대한전기학회 학술대회 논문집

2002 .11

2관성 모터 시스템의 속도제어를 위한 I-PD제어기 설계

심용훈 ,  서병설

대한전기학회 학술대회 논문집

2002 .11

A study on The Fuzzy Based PID Position controller for Step Motor Drives

Kim Seung Cheol ,  Cho Yong Sung ,  Pa 외 3명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2005 .06

PD와 피드포워드 제어기를 상요한 스테핑 모터의 마이크로 스테핑 구동

최인덕 ,  한종표 ,  김원희 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2008 .10

위치제어를 위한 I-PD제어계에서 PD제어기의 설계

김성대

융합신호처리학회 논문지

2009 .01

PD에게 5G란 무엇인가?

김동욱

방송과 미디어

2019 .07

Simple PD+I-type fuzzy controller design

Kim JaeHyoung ,  Kim JiHoon ,  Choi BongYeol

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2002 .10

Position Control of I-PD Control System Driven by Neural Network

Jin Woo Pa ,  k ,  Hong Bok Song 외 2명

ITC-CSCC :International Technical Conference on Circuits Systems, Computers and Communications

1997 .01

Fuzzy I-PD Controller for Level Control

Wicha ,  n Chat ,  attanawuth 외 6명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2006 .10

A High-Performance Induction Motor Drive with 2DOF I-PD Model-Following Speed Controller

Fayez F. M. EI-Sousy

JOURNAL OF POWER ELECTRONICS

2004 .10

2개의 은닉층을 가진 신경망에 의한 확대 I-PD제어계의 구성

강동원 ,  김대성 ,  하홍곤 외 1명

한국조명·전기설비학회 학술대회논문집

1999 .11

위치제어계에서 응답특성 개선을 위한 PI-PD제어기의 설계

김종혁

한국생산제조학회지

2012 .08

A Study on a New Design Method of the PD-type Fuzzy Logic Controller

Byung-Jae Choi ,  Seong-Woo Kwak ,  Byung Kook Kim

Journal of Electrical Engineering and information Science

1997 .04

스텝 모터의 미세각 제어 구동 회로 및 병렬 운전 제어기 개발

이광운 ,  장원식 ,  유지윤

전력전자학회 학술대회 논문집

1996 .06

PD형 퍼지논리제어기의 새로운 설계

최병재 ,  곽성우 ,  김병국

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

1996 .03

MDPS 시스템 제어를 위한 모터 위치 제어 기반의 Cascade 제어기 설계

김인혁 ,  김동희 ,  제성규

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2019 .11

고속운전을 위한 스테핑 모터 디지털 제어기

이치환 ,  이명준 ,  이성희

전력전자학회 학술대회 논문집

2005 .07

Induction Motor Position Controller Based on Rotational Motion Equations

Mahmoud M. Salem

JOURNAL OF POWER ELECTRONICS

2008 .07