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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2013.7
- 수록면
- 1,256 - 1,259 (4page)
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휴머노이드 로봇을 이용한 공연 기획, 뮤지컬 등 새로운 분야에 대한 관심은 휴머노이드를 이용한 새로운 분야의 발굴과 다양한 콘텐츠 개발의 필요성을 불러일으켰다. 따라서 본 연구에서는 휴머노이드 로봇의 동작을 보다 효율적인 방법으로 제어하기 위해서 모션을 시간별, 동작별로 나누어 모션 데이터베이스를 설계하고 구축한다. 모션 데이터베이스의 구축은 로봇 공연기획에 드는 시간과 노력을 줄이는 효과를 얻을 수 있을 것이다. 또한 폭넓은 동작의 구현이 가능하며, 그로인한 공연의 다양해져 로봇공연의 질을 향상 시킬 수 있을 것이다.
목차
Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 본론
Ⅲ. 결론 및 기대효과
참고문헌
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