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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2013.10
- 수록면
- 1,219 - 1,227 (9page)
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눈 움직임만으로 물건을 집고자 하는 사지장애자를 위한 웨어러블 로봇을 소개한다. 이 로봇에서는 시선위치추적 알고리즘을 적용하여 파지하고자 하는 물체를 보는 동공의 움직임을 확인하여 물체의 2차원 정보를 구하고 물체까지의 깊이는 로봇 어깨위에 올려져 있는 Kinect라는 장치를 사용하여 구한다. 물체와 로봇, 그리고 카메라간의 좌표변환과 매칭을 통하여 최종 물체의 3차원 정보를 추출하고 이 정보는 로봇제어기인 DSP로 전송되어 물체를 잡을 수 있도록 제어하게 되어 궁극적으로 사용자가 물체를 정확히 잡을 수 있도록 한다.
목차
초록
Abstract
1. 서론
2. 시스템 구성
3. 실험 결과
4. 결론
참고문헌
참고문헌 (12)
참고문헌 신청
2. [학술지(정기간행물)] - Noritsugu, T / 2009 / Development of Power Assist Wear Using Pneumatic Rubber Artificial Muscles / Robotics and Mechatronics 21 (5) : 607 ~ 608
3. [학술지(정기간행물)] - Kiguchi, K / 2004 / Neuro-Fuzzy Control of a Robotic Exoskeleton With EMG Signals / IEEE Transactions on Fuzzy Systems 12 (4) : 481 ~ 490
4. [학술지(정기간행물)] - Nalto, J / 2007 / Development of a Wearable Robot for Assisting Carpentry Workers / ARS 4 (4) : 431 ~ 436
5. [학술대회논문] - Kundu,A. S / 2011 / Design of Wearable, Low Power, Single Supply Surface EMG Extractor Unit for Wireless Monitoring / International Conference on Nanotechnology and Biosensors IPCBEE 25 : 69 ~ 74
6. [학술지(정기간행물)] - 박진우 / 2006 / 동공과 글린트의 특징접 관계를 이용한 시선 추적 시스템 / 방송공학회 논문지 11 (1) : 80 ~ 90
3. [학술지(정기간행물)] - Kiguchi, K / 2004 / Neuro-Fuzzy Control of a Robotic Exoskeleton With EMG Signals / IEEE Transactions on Fuzzy Systems 12 (4) : 481 ~ 490
4. [학술지(정기간행물)] - Nalto, J / 2007 / Development of a Wearable Robot for Assisting Carpentry Workers / ARS 4 (4) : 431 ~ 436
5. [학술대회논문] - Kundu,A. S / 2011 / Design of Wearable, Low Power, Single Supply Surface EMG Extractor Unit for Wireless Monitoring / International Conference on Nanotechnology and Biosensors IPCBEE 25 : 69 ~ 74
6. [학술지(정기간행물)] - 박진우 / 2006 / 동공과 글린트의 특징접 관계를 이용한 시선 추적 시스템 / 방송공학회 논문지 11 (1) : 80 ~ 90
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