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논문 기본 정보

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저널정보
한국정보통신학회 한국정보통신학회논문지 한국정보통신학회논문지 제12권 제10호
발행연도
2008.10
수록면
1,822 - 1,829 (8page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

2008

고성능 기준 센서를 이용한 저급 MEMS IMU 오차 보정
장근형 ,  천세범 ,  성상경 외 3명 한국정보통신학회논문지 2008.10 학술저널

2006

기준 센서를 이용한 저급 IMU 오차 보정
장근형 ,  천세범 ,  이은성 외 3명 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 2006.04 학술대회자료

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목차

요약
ABSTRACT
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 관성 센서의 센서 오차
Ⅲ. 레이트 테이블을 이용한 오차 보정
Ⅳ. 기준 센서를 이용한 관성 센서의 오차 보정
Ⅴ. 초기 오차 본정 결과
Ⅵ. 결론
참고문헌

참고문헌 (9)

참고문헌 신청
1. [단행본] - D.H.Titterton / 1997 / Strapdown inertial navigation technology / IEEE google schola 2. [기타자료] - Stephen J.Huffman / 1994 / IEEE Standard for Inertial Sensor Terminology / IEEE Std 528 google schola 3. [학술대회논문] - D.K.Joos / 1977 / Comparison of Typical gyro errors for Strapdown Applications / DGON-Symposium google schola 4. [학술대회논문] - U.Krogmann / 1978 / Identification Procedures for Strapd own-Sensor-Parameters by Laboratory Testing / DGON-Symposium google schola 5. [단행본] - Schmidt, G. T. / 1978 / Strapdown Inertial Systems Theory and Applications. Introduction and Overview google schola

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