분할-획득 제어를 이용한 이동매니퓰레이터의 최적 자세에 관한 연구

강진구; 이관형

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자료유형: 학술저널

저자정보: 강진구 이관형

저널정보: 한국정보통신학회 한국정보통신학회논문지 한국정보통신학회논문지 제9권 제6호

발행연도: 2005.10

수록면: 1,395 - 1,401 (7page)

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[학술지(정기간행물)] - / 1989. / Robot Dynamics and Control

[학술지(정기간행물)] - / 1999. / Manipulability Ellipsoid를 이용한 이동매니퓰레이터의 자세 제어에 관한 연구 : 260 ~ 265

[학술지(정기간행물)] - / 1995. / Closed Loop Steering of unicycle-like Vehicles via Lyapunov Techniques : 27 ~ 35

[학술지(정기간행물)] - / 1977.06 / Compliance and Force Control for Computer Controller Manipulators smc_11 (6) : 418 ~ 432

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강진구

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주요연구분야 공학 > 전기전자공학 > 정보통신공학

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이관형

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