열차 충돌 사고는 사람의 사상 또는 물건의 손괴 및 열차 운행 지연으로 인한 막대한 손실을 유발한다. 열차제어시스템은 안전한 열차 운행을 위하여 열차의 진로를 제어하고 폐색 구간 또는 이동 권한을 설정하여 열차의 간격을 제어하여 열차를 방호하고 있으나 중련 혹은 구원 운전을 위한 열차 결합 과정에서는 안전거리 내의 근접 주행이 요구된다. 신속하고 안전한 열차의 결합을 위해 근접주행 기술에 대한 연구가 필요하며 이를 위해 해외 열차 충돌 방지시스템의 동향 및 항공기, 선박의 충돌방지 시스템을 살펴보고 근접 주행 기술에 대해 연구하였다.
Train to train collision cause injury or death and property damage as well as huge losses by train delay. Train control system protect the train to train collision by interlocking route and safe train separation which limits block or the movement authority of the following train. However coupling and uncoupling of trains require that the following train move into close proximity of the preceding train. To ensure the safety and speed of coupling and uncoupling of trains, train control system for close proximity driving such as railway collision avoidance system and airplane and ship collision avoidance system is studied.