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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2013.11
- 수록면
- 1,288 - 1,291 (4page)
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위성에 탑재된 자이로의 오정렬 및 축척계수 오차를 보정하는 연구가 수행되었다. 기존의 자이로 보정 연구들은 확장칼만필터 기법을 이용하기 때문에 관측성 문제로 특별한 위성의 기동이 요구되었다. 빠른 기동성능이 요구되는 영상촬영위성의 경우 자이로 보정을 위한 별도의 기동이 가능하도록 설계가 되고 있지만 합성개구레이더 탑재 위성과 같이 기동성능 보다는 자세의 안정성 성능과 궤도제어의 정확성이 요구되는 위성의 경우 자이로보정 기동과 같은 다양한 기동 기능이 구현되어 있지 않기 때문에 기존의 방식을 이용할 수 없다. 본 논문에서는 이렇게 제한된 기동 능력을 가지는 위성에 대해 적용할 수 있는 탑재컴퓨터 자세결정 필터의 추정값을 활용하는 자이로 보정 알고리즘을 제시한다. 또한, 새로운 알고리즘은 기존의 자이로 보정 알고리즘이 확장칼만필터를 기반으로 하기 때문에 초기 예측 정보의 정확성이 수렴성능에 영향을 주는 반면에 초기 상태에 대한 예측 정보가 전혀 필요 없다. 마지막으로 궤도상 시험 과정을 통해 알고리즘을 검증한 결과를 제시한다.
목차
초록
ABSTRACT
1. 서론
2. 본론
3. 결론
참고문헌
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