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자료유형
학술대회자료
저자정보
박태진 (PuKyong National University) 이운선 (PuKyong National University) 장명기 (Entus Co.) 석영태 (Entus Co.) 강태형 (Entus Co.)
저널정보
대한전자공학회 대한전자공학회 학술대회 2010년도 대한전자공학회 하계종합학술대회
발행연도
2010.6
수록면
2,149 - 2,153 (5page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

2010

인터랙티브 로봇을 위한 C-HMI엔진의 구현
박태진 ,  이운선 ,  장명기 외 2명 대한전자공학회 학술대회 2010.06 학술대회자료
인터랙티브 로봇을 위한 C-HMI엔진의 구현
박태진 ,  이운선 ,  장명기 외 2명 대한전자공학회 학술대회 2010.06 학술대회자료

초록· 키워드

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The HMI(Human-Machine Interation) equipment which means "communication" between humans and machines that is spreading of the society with information and communication technologies. The characteristic of the existing HMI can describes information transmission device of an one-way. In information society of the day, The information of interactive and convergence that interaction robot system is demanding that is developed more in many areas. For this reason, the system will be occured high cost or difficulty for system development. Therefore, in order to solve this problem, we have proposed system configuration using C-HMI engine in this paper. The proposed system configuration in this paper that is to develop various application system of interactive robot but that it can be applied to various fields.

목차

Abstract
I. 서론
II. HMI 아키텍처
III. 시스템 설계 및 구현
ⅤIV. 결론 및 향후 연구 방향
참고문헌

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