메뉴 건너뛰기
.. 내서재 .. 알림
소속 기관/학교 인증
인증하면 논문, 학술자료 등을  무료로 열람할 수 있어요.
한국대학교, 누리자동차, 시립도서관 등 나의 기관을 확인해보세요
(국내 대학 90% 이상 구독 중)
로그인 회원가입 고객센터 ENG
주제분류
인문학
인문학 일반 역사학 철학 종교학 어문학 기타 인문학
사회과학
사회과학 일반 경영학 관광학 교육학 군사학 문헌정보학 법학 사회학 신문방송학 심리과학 정치외교학 지리학 행정학 경제학 무역학 인류학 기타 사회과학
자연과학
자연과학 일반 물리학 생물학 생활과학 수학·통계학 천문학 지구과학 화학 기타 자연과학
공학
공학 일반 건축공학 기계공학 산업공학 재료·에너지공학 전기전자공학 조선해양공학 화학공학 컴퓨터학 기타공학
의약학
의학 일반 간호학 수의학 약학 한의학 기초의학 임상의학 기타 의약학
농수해양학
농수해양학 일반 농학 수산학 식품과학 임학 축산학 해상운송학 기타 농수해양학
예술체육학
예술 일반 디자인 미술 미용 사진 음악학 의상 체육 공연매체예술 기타 예술체육학
복합학
학제간연구 과학기술학 뇌인지과학 기술정책 기타 복합학

ENG

추천
검색
질문

논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
이병석 (University of Seoul) 허문범 (Korea Aerospace Research Institute) 이준화 (University of Seoul)
저널정보
한국항공우주학회 한국항공우주학회지 韓國航空宇宙學會誌 第42卷 第3號
발행연도
2014.3
수록면
243 - 253 (11page)

이용수

표지
📌
연구주제
📖
연구배경
🔬
연구방법
🏆
연구결과
AI에게 요청하기
추천
검색
질문

이 논문의 연구 히스토리 (3)

2014

플랜트 파라미터의 불확실성을 포함한 4-회전익(Quad-Rotor) 비행체의 정량적 궤환 이론을 이용한 자세 제어
이병석 ,  허문범 ,  이준화 한국항공우주학회지 2014.03 학술저널

2012

정량적 궤환 이론을 이용한 4-회전익 비행체의 자세 제어
이병석 ,  허문범 ,  이준화 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 2012.11 학술대회자료

2008

4-회전익 비행체의 자세제어에 관한 연구 및 환경감시 시스템에 대한 응용
이병석 ,  이준화 ,  김규식 외 1명 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2008.10 학술대회자료

초록· 키워드

오류제보하기
본 논문은 플랜트 파라미터의 불확실성에도 불구하고 강인성을 보장하는 정량적 궤환이론에 대해 다루고 있다. 정량적 궤환 이론은 플랜트의 파라미터와 외란의 불확실성에 대해 주파수 영역에서 설계 사양의 강인성을 보장한다. 정량적 궤환 이론을 이용하기 위해 선정한 플랜트는 기동성이 뛰어나며 헬리콥터와 같이 수직 이착륙이 가능한 4-회전익 비행체를 이용하였으며, 4개의 블레이드를 구동하는 모터의 파라미터 불확실성을 설정하여 요구사양에 맞는 자세 제어가 가능함을 실험하였다. 또한, 자세 제어에는 4-회전익 비행체의 파라미터 변동 범위와 동작 범위를 고려한 전필터를 사용하였다. 이를 위해 MATLAB에서 정량적 궤환 이론에 의해 제어기를 설계할 수 있는 QFT control toolbox인 QFTCT를 사용하여 각 설계 단계에 대해 소개하고 있다.
#Quantitative Feedback Theory(정량적 궤환 이론) #Parametric Uncertainty(파라미터 불확실성) #Quad Rotor Vehicle(4-회전익 비행체) #Pre-filter(전필터) #QFTCT(QFT Control Toolbox) #Attitude Control(자세 제어)

목차

ABSTRACT
초록
Ⅰ. 서론
Ⅱ. QFT를 이용한 제어기 설계
Ⅲ. QRV의 동역학적 모델
Ⅳ. QFT 제어기 설계
Ⅴ. 시뮬레이션 결과
Ⅵ. 결론
References

참고문헌 (18)

참고문헌 신청
1. [단행본] - I. M. Horowitz / 1963 / Synthesis of feedback systems / Academic Press google schola 2. [학술지(정기간행물)] - I. M. Horowitz / 1982 / Quantitative feedback theory / Proc. of IEE 129 (6) : 215 ~ 226 google schola 3. [학술대회논문] - S.-F. Wu / 2004 / Robust MIMO control-system design using eigenstructure assignment and QFT / Proc. of IEE 11 (2) : 198 ~ 209 google schola 4. [단행본] - Houpis C.H. / 1999 / Quantitative feedback theory : fundamentals and applications / Marcel Dekker, Inc. : 14 ~ 91 google schola 5. [단행본] - Mario Garcia-Sanz / 2012 / Wind Energy Systems : Control Engineering Design(Appendix F : QFT Control Toolbox User's Guide) / CRC Press google schola

이 논문의 저자 정보

이 논문과 함께 이용한 논문

LTE 통신망을 이용한 실시간 무인 비행 로봇 통제 및 영상 전송
유민구 ,  홍성경 ,  강윤태 외 3명 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 2014 .04
디지털제어기의 제어주기 결정방법에 관한 연구
이준화 ,  문홍주 ,  정병근 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2000 .10
쿼드콥터를 위한 단순구조 퍼지논리제어시스템 설계
유현호 ,  최병재 한국지능시스템학회 논문지 2015 .12
GPS, 기압센서, 적외선센서를 이용한 드론의 안정적인 자동 착륙기능 개발
백승현 ,  윤한기 ,  강봉철 외 1명 한국생산제조학회 학술발표대회 논문집 2015 .10
카메라 영상의 경계선 검출을 통한 미니 드론의 실내 위치 인식에 대한 연구
박수만 ,  이건영 대한전기학회 학술대회 논문집 2015 .07

최근 본 자료

전체보기

댓글(0)

0

UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2015-550-001272199