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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2012.11
- 수록면
- 661 - 666 (6page)
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본 논문은 정량적 궤환 이론(QFT)을 이용한 제어기에 의한 4-회전익 비행체(QRV)의 자세제어를 소개하고 있다. 정량적 궤환 이론은 플랜트의 파라미터와 외란의 불확실성에 대해 주파수 영역에서 설계사양의 강인성을 보장하는 설계기법이다. 정량적 궤환 이론에 의한 4-회전익 비행체의 자세 제어를 위해 4-회전익 비행체의 동역학 모델을 구하고, 플랜트인 4-회전익 비행체의 파라미터 변동 범위와 플랜트의 동작 범위를 고려한 전필터(pre-filter) 설계를 통하여 4-회전익 비행체의 자세제어를 구현하였다. 이러한 작업을 위해 본 논문에서는 MATLAB에서 정량적 궤환 이론에 의한 제어기를 설계할 수 있는 QFT control toolbox인 QFTCT를 사용하였다.
목차
초록
ABSTRACT
1. 서론
2. QFT 설계 방법
3. QRV의 동역학적 모델
4. 제어기 설계
5. QRV 자세 제어 결과
6. 결론
참고문헌
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