A Study on the Rejection of Dynamic Disturbance Forces in a Magnetically Suspended System Using Flux Feedback

김종기; 이기서; 이준호

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자료유형: 학술저널

저자정보: 김종기 이기서 이준호

저널정보: 한국소음진동공학회 한국소음진동공학회논문집 한국소음진동공학회논문집 제16권 제3호

발행연도: 2006.3

수록면: 283 - 290 (8page)

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이 연구는 알고 있는 단일 주기를 갖는 정적 및 주기적 외란의 제거에 대해서 다룬다. 자기력 부상시스템에서 외란력을 능동적으로 제거하기 위해서는 제어 입력이 두 가지 다른 이득 값을 가져야 한다. 하나는 시스템의 안정적 제어를 위한 부분이고 다른 하나는 외부로부터 시스템에 영향을 미치는 외란력의 제거를 위한 부분이다. 본 논문에서는 평형 빔을 안정 적으로 제어하기 위해서 간단한 상태 궤환 제어기를 채용하며, 외부로부터 시스템에 영향을 미치는 외란 성분을 추정하기 위해서 선형 관측기를 채용한다. 또한 자속의 궤환에 의해서 구성된 제어 전류는 관측기에 의해서 관측된 외란력과 외란력을 억제하려는 전자석의 힘의 차로 나타나며 이들 관계는 선형성을 유지한다. 이 선형성은 본질적으로 비선형성을 갖고 있는 자기력 부상 시스템에 대한 수치 해석적 용이함을 제공하며 이 논문에서 다루는 정적 및 주기외란의 제거를 위해서 우수한 성능을 발휘한다. 모의시험 결과는 제안된 제어 기법에 의한 정적 및 주기적 외란의 제거를 입증한다.

#궤환 제어 #외란 억제 #자기력 부상 시스템 #주기적 외란 #Disturbance Rejection #Feedback Control #Magnetically Suspended System #Sinusoidal Disturbance

참고문헌 (8)

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[학술지(정기간행물)] - Sinha P K / / Electromagnetic Suspension: Dynamics and Control

[학술지(정기간행물)] - / / Magnetic Suspension Technology: Magnetic Levitation System and Magnetic Bearings

[학술지(정기간행물)] - Kenzo Nonami / 1998 / Unbalance Vibration Control of Magnetic Bearing Systems Using Adaptive Algorithm with Disturbance Frequency Estimation

[학술지(정기간행물)] - Lee J.H / 2001 / Integral Sliding Mode Control of a Magnetically Suspended Balance Beam 6 (3) : 338 ~ 346

[학술지(정기간행물)] - Fang Y / 2003 / Nonlinear Disturbance Rejection for Magnetic Levitation Systems

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