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인체 Leg 부 다물체 모델링을 통한 Hip joint 위치에 따른 System 의 고유진 동특성 분석
한국소음진동공학회 학술대회논문집
2010 .04
다물체 모델링과 musclulo-tendon actuator를 이용한 Knee Joint 구속력의 불확실성 추정 연구
대한기계학회 춘추학술대회
2010 .11
다물체 모델링과 근의 특성을 이용한 무릎뼈에 가해지는 압력의 불확실성 추정 연구
대한기계학회 논문집 A권
2011 .07
로봇 Main body의 충격감소를 위한 Leg static guide
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2010 .11
인체 하지부 근골격계 모델 및 의자에서 일어서는 동작 시 근력 예측
한국소음진동공학회논문집
2012 .06
저속 및 고속 주행에서 안정영역을 갖는 3 segment leg 설계 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2010 .11
A Method of Adaptive Leg-end Trajectory Control for a Five-legged Walking Robot
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2001 .10
인체근육 구조 인간형 로봇의 모델링 및 구현
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2007 .02
A Musculoskeletal Model for Biomechanical Analysis of Transfemoral Amputees Climbing Stairs
International Journal of Precision Engineering and Manufacturing
2008 .01
무릎 골관절염 환자의 보행속도에 따른 하지 관절 강성 변화
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2012 .07
Underlying Control Strategy of Human Leg Posture and Movement
Journal of Mechanical Science and Technology
2004 .04
근골격 모델을 이용한 대퇴절단환자의 계단보행에 대한 동역학 해석
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2007 .07
A Three-Dimensional Musculoskeletal Model for the Study of Muscle-Ligament Interactions at the Human Knee during Quadriceps Leg Raising
제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집
1999 .03
근골격계 모델을 이용한 인체 하지부의 근력 및 슬개골 압축력 예측
대한기계학회 춘추학술대회
2011 .11
Effects of torsional stiffness, knee angle, and link ratio on the design of a biologically inspired mobile robot with two-segment legs
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2010 .10
3지와 4지 회전교차로의 사고분석
한국안전학회지
2012 .01
고속 족형 운동을 위한 생체모사 로봇의 다리 메커니즘 설계 및 제어
로봇학회 논문지
2019 .12
하지 외골격 로봇을 이용한 한 발 및 양발 서기 균형재활 훈련방법
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .05
다양한 형상의 Jack-up Leg에 대한 해양 동역학적 수치해석
한국해양공학회지
2014 .10
보행 시 하중 추가로 인한 탄성 모델의 다리 강성 증가
대한기계학회 춘추학술대회
2012 .11
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