휴머노이드를 이용한 원격 차량 운전

Q: 이 논문에서 정의한 휴머노이드 로봇이란 무엇인가?

휴머노이드 로봇은 DARPA ROBOTICS CHALLENGE 2013에서 재난 상황에 대응하기 위해 사용된 로봇으로, 특히 원격 차량 운전 임무를 수행하도록 설계되었다. 이 로봇은 제한된 통신 환경에서도 차량의 핸들, 기어, 가속 및 브레이크 페달을 조작하여 장애물을 회피하고 목적지에 도달하는 능력을 갖춘다.

Q: 휴머노이드 로봇이 원격으로 차량을 효율적으로 조작하는 핵심 전략은 무엇인가?

연구 결과, 휴머노이드 로봇은 차량 조작 시 두 발로 가감속 페달을 조작하고, 핸들 조작을 위해 로봇 손에 스틱 틀을 부착하여 무한 회전이 가능하게 한다. 또한, Vision GUI와 Operation GUI를 통해 실시간으로 시야 변경, 비전 데이터 획득, 장애물 거리 정보 확인 및 조작이 가능하도록 시스템을 구성한다.

구동한; 최형원; 한상훈; 한상권; 김지철; 윤병호; 조수민; 김수현

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저자정보: 구동한 (KAIST) 최형원 (KAIST) 한상훈 (KAIST) 한상권 (KAIST) 김지철 (KAIST) 윤병호 (KAIST) 조수민 (KAIST) 김수현 (KAIST)

저널정보: 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2014 제29회 ICROS 학술대회

발행연도: 2014.5

수록면: 71 - 72 (2page)

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The Defense Advanced Research Projects Agency held the DARPA ROBOTICS CHALLENGE 2013 in order to test superior technology using the humanoid robot in very difficult disaster situations. First mission of this tournament is to pass through obstacles by driving a vehicle using the human ... 전체 초록 보기

#Humanoid robot #Driving vehicle #DARPA Robotics Challenge

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