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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 1997.1
- 수록면
- 132 - 137 (6page)
이용수
이 논문의 연구 히스토리 (2)
1997
Variable Structure Type Adaptive Positioning Control of Single-Link Flexible Arm with Unknown Payload at Free End
Kenzo NONAMI
,
Kazuno
,
i IWABUCHI
한국소음진동공학회 국제학술발표논문집
1997.01
학술대회자료
Sliding Mode Positioning Control of Single Link Flexible Arm Using H∞ Control Hyperplane with Q Parametrization
Kenzo NONAMI
,
Shuichi HIRASAWA
한국소음진동공학회 국제학술발표논문집
1997.01
학술대회자료
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목차
1. INTRODUCTION
2. MODELING
3. FREQUENCY-SHAPED SLIDING MODE CONTROL SYSTEM DESIGN USING H∞ CONTROL THEORY
4. DESIGN OF HYPERPLANE USING Q PARAMETRIZATION
6. CONCLUSIONS
참고문헌 (0)
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대한전자공학회 학술대회
1991 .01
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적응제어를 위한 일반적인 매개변수화 기법 ( A General Parametrization for Adaptive Control )
대한전자공학회 학술대회
1988 .01
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Generalized Predictive Control Based on the Parametrization of Two-Degree-of-freedom Control Systems
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1995 .10
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Aerodynamic shape optimization and parametrization for small wind turbine
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2019 .04
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Parametrization of Stabilizing Controllers with Some Conditions
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2009 .08
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Switching Control for Second Order Nonlinear Systems Using Singular Hyperplanes
International Journal of Control, Automation, and Systems
2006 .02
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반복적 Hyperplane 투영 알고리즘을 이용한 스테레오 음향 반향 제거기
대한전자공학회 학술대회
2001 .11
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불완전 데이터의 패턴 분석을 위한 miSVMs
한국정보과학회 학술발표논문집
2004 .10
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Application of Modified Local Parametrization Method for the Constrained Multibody Dynamic Systems
KSME International Journal
1998 .02
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Genetic Trajectory Planning for a Robot Manipulator with Acceleration Parametrization
대한전자공학회 학술대회
1996 .01
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Switching Control for Second Order Nonlinear Systems Using Singular Hyperplanes
International Journal of Control Automation and Systems
2006 .02
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한국정보과학회 학술발표논문집
2001 .02
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한국정보과학회 학술발표논문집
2000 .10
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매개변수 접근법을 이용한 H2 제어기 차수 감소에 관한 연구 ( A Parametrization Approach to H2 Controller Order Reduction )
대한전자공학회 학술대회
1995 .01
-
Sliding Mode Positioning Control of Single Link Flexible Arm Using H∞ Control Hyperplane with Q Parameterization
Vibration Conference
1997 .11
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Convex Parametrization of H∞ Controllers for Positively Dominated Systems
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2017 .10
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Robust Backstepping Control for Nonvanishing Parametrization
Journal of Korean Institute of Electrical Engineers
2000 .09
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설계변수 매개화를 이용한 전기기기 최적설계
전기학회논문지 B
2001 .11
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블록 계수화법에 의해 설계된 견실한 H∞제어기의 비선형 보일러 시스템에 대한 적용
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1997 .10
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