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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2017.10
- 수록면
- 945 - 950 (6page)
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This work presents a convex parametrization of H<SUB>∞</SUB> output feedback controllers for positively dominated systems. The objective is to design static and dynamic output feedback controllers such that the closed-loop system is positively dominated, asymptotically stable and the H<SUB>∞</SUB> norm form the exogenous input to the regulated output is minimized. By utilizing Youla parametrization, the stabilizing controllers which give rise to a positively dominated system is parameterized by Q-parameters and extended to design static and dynamic H<SUB>∞</SUB> output feedback controllers through semi-definite programming (SDP). Due to the versatility of the presented framework for positively dominate systems, the design is extended to robust performance scenarios with structured and unstructured norm-bounded uncertainties.
목차
Abstract
1. PRELIMINARIES
2. BASIC PROBLEM FORMULATION
3. H∞ OUTPUT FEEDBACK DESIGN FOR POSITIVELY DOMINATED SYSTEMS
4. ROBUST SYNTHESIS OF H∞ CONTROLLERS FOR POSITIVELY DOMINATED SYSTEMS
5. CONCLUSION
REFERENCES
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