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초록·키워드
본 논문은 외란이 포함된 회전 역진자 시스템의 Takagi-Sugeno (T-S) 퍼지 모델에 대한 상태 관측기 설계 및 출력 궤환 강인 제어기 설계 방법을 제시한다. 이를 위해 상태 관측기와 시스템의 오차 및 시스템에 대한 augmented system이 유도된다. 그 다음, 선형 행렬 부등식으로 표현되는 Lyapunov 기반의 membership-function-dependent (MFD) H<SUB>∞</SUB> 안정화 조건을 유도하고, 이로부터 제어기 및 상태 관측기 이득 행렬이 얻어진다. 마지막으로 시뮬레이션을 통해 제안하는 방법의 타당성을 검증한다.
본문·목차
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