상태 관측기를 이용한 회전 역진자 시스템의 T-S 퍼지 모델 기반 출력 궤환 강인 제어기 설계

Q: 이 논문에서 정의한 T-S 퍼지 모델이란 무엇인가?

T-S 퍼지 모델은 비선형 시스템을 선형 부시스템과 소속도 함수의 퍼지 합으로 표현하는 제어 기법이다. 이는 비선형 시스템에 기존의 선형 제어 이론을 적용할 수 있도록 하여, 복잡한 비선형 시스템의 분석 및 제어를 용이하게 하는 장점이 있다.

Q: 외란이 포함된 회전 역진자 시스템의 강인 제어기 설계는 어떻게 이루어지는가?

연구 결과, 외란을 포함한 회전 역진자 시스템의 T-S 퍼지 모델에 대해 상태 관측기와 시스템 오차 및 시스템에 대한 augmented system을 유도한다. 그 후, 선형 행렬 부등식으로 표현되는 Lyapunov 기반의 membership-function-dependent (MFD) H∞ 안정화 조건으로부터 제어기 및 상태 관측기 이득 행렬을 얻어 강인 제어기를 설계한다.

신승훈; 김한솔

추천

검색

질문

자료유형: 학술대회자료

저자정보: 신승훈 (국립 한국해양대학교) 김한솔 (국립 한국해양대학교)

저널정보: 한국정보기술학회 Proceedings of KIIT Conference 한국정보기술학회 2022년도 추계종합학술대회 및 대학생논문경진대회

발행연도: 2022.12

수록면: 382 - 385 (4page)

이용수

📌

연구주제

📖

연구배경

🔬

연구방법: 이 논문의 연구방법이 궁금하신가요?

🏆

연구결과: 이 논문의 연구결과가 궁금하신가요?

초록· 키워드

본 논문은 외란이 포함된 회전 역진자 시스템의 Takagi-Sugeno (T-S) 퍼지 모델에 대한 상태 관측기 설계 및 출력 궤환 강인 제어기 설계 방법을 제시한다. 이를 위해 상태 관측기와 시스템의 오차 및 시스템에 대한 augmented system이 유도된다. 그 다음, 선형 행렬 부등식으로 표현되는 Lyapunov 기반의 membership-function-dependent (MFD) H<SUB>∞</SUB> 안정화 조건을 유도하고, 이로부터 제어기 및 상태 관측기 이득 행렬이 얻어진다. 마지막으로 시뮬레이션을 통해 제안하는 방법의 타당성을 검증한다.

#Takagi-Sugeno (T-S) fuzzy model #Membership-function-dependent (MFD) H_∞ #Lyapunov stability #Output feedback

참고문헌

참고문헌 신청

최근 본 자료

전체보기

배경 및 목적
대상 및 방법론
분석 및 수행
결과 및 의의

구분	그룹	데이터 항목
AI 학습용 데이터	원문	원문 PDF 파일
AI 학습용 데이터	원문 + 메타 (기본/상세)	원문 PDF 파일 및 서지정보 CSV
대량 구매용 데이터	B2B 구독 방식	특정 자료 한정으로 원문 접근 권한 부여
대량 구매용 데이터	URL 전달 방식	바로 PDF 뷰어를 열람할 수 있는 URL 제공

구분	그룹	데이터 항목
AI 학습용 데이터	기본 메타	발행기관명, 간행물명, 권호명, 권(vol), 호(issue), 통권, 발행연도, 발행월, 논문명, 저자명, 시작페이지, 종료페이지, 전체페이지, 상세페이지URL
상세 메타 데이터	발행기관 메타	발행기관 이명, 영문명, 창립연도, 홈페이지URL, 발행기관 소개
	간행물 메타	부제목, 간행물 유형, ISSN, ISBN, 최초발행연도, 폐간연도, 간행빈도, 발행주기, 등재사항, 이용수, 피인용수, 권호수, 논문수, 표지이미지
	논문 메타	작성 언어, 부제목, 대등제목, 목차, 키워드, 초록, 이미지, 참고문헌, 이용수, 피인용수, 논문활용도, DBpia통합주제분류, KDC분류, DDC분류, 한국연구재단분류, UCI, DOI
	저자 메타	소속기관, 소속부서, 직급, 연구분야, 연구키워드, 이용수, 피인용수, 저자 논문활용도

구분	그룹	데이터 항목
※ 결합형/맞춤형 메타 데이터는 신청 내용에 따라 다양하게 제공 가능
이용순위 정보	주제분야별 많이 이용된 논문	“인문학”에서 많이 이용된 논문 TOP100
	이용기관별 많이 이용된 논문	“중고등학교”에서 많이 이용된 논문 TOP100
	세부기관별 많이 이용된 논문	“서울대학교”에서 많이 이용된 논문 TOP100
	키워드별 많이 이용된 논문	“Chat GPT”에서 많이 이용된 논문 TOP100
키워드 정보	많이 이용된 키워드	특정기간/분야/저널 내 많이 이용된 키워드
	많이 발행된 키워드	특정기간/분야/저널 내 많이 발행된 키워드
	많이 검색된 키워드	특정기간/분야/저널 내 많이 검색된 키워드
	연구 트렌드 키워드	특정 키워드 연관 연구동향 분석 데이터 키워드

논문 기본 정보

초록· 키워드

AI가 분석한 연구 핵심

이 논문의 한줄 요약

이 논문의 연구방법

목차

참고문헌

함께 읽어보면 좋을 논문

이 논문의 저자 정보

이 논문과 함께 이용한 논문

최근 본 자료

댓글(0)