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논문 기본 정보

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공진영 (국민대학교) 이재순 (국민대학원) 강연식 (국민대학교) 조백규 (국민대학교)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 제어로봇시스템학회 논문지 제20권 제9호
발행연도
2014.9
수록면
922 - 929 (8page)

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Wind turbines are in the limelight in the alternative energy industry. However, they face frequent and various problems during operation. We focused on the supervising of the blades of a wind turbine. In this paper, we present the design of a maintenance robot that takes the size of wind turbine blades into consideration, so the general form of the robot is a square with four wires fixed to its vertices and to the nacelle. After the robot is placed near the nacelle, it moves along the blades. We also designed an attitude control algorithm for the robot to maintain its balance. Our control algorithm for the robot consists of roll and pitch attitude controllers and a height controller. Each controller was designed independently and then superposed together. We used simulations to verify our control algorithm.
#alternative energy #damage #ocean wind power generator #detect #robot system #attitude control #repair #blade #model

목차

Abstract
I. INTRODUCTION
II. MODELLING
III. ATTITUDE CONTROLLER CONFIGURATION
IV. EXPERIMENT
V. CONCLUSION
REFERENCE

참고문헌 (13)

참고문헌 신청
1. [보고서] - S. Gsänger / 2013 / 2012 annual report google schola 2. [학술지(정기간행물)] - 성진기 / 2013 / 한국의 해상풍력 현황과 발전방향에 관한 연구 / 전기학회논문지 62 (3) : 312 ~ 321 dbpia 3. [보고서] - J. Jonkman / 2009 / Definition of 5MW reference wind turbine for offshore system development google schola 4. [보고서] - A. C. Hansen / 1992 / Yaw dynamics of horizontal axis wind turbines google schola 5. [인터넷자원] - / / Fraunhofer web page google schola

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