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저자정보
고제성 (서울대학교) 이대영 (서울대학교) 김종우 (서울대학교) 최홍철 (서울대학교) 최재훈 (서울대학교) 조규진 (서울대학교)
저널정보
한국로봇학회 로봇과 인간 로봇공학회지 제11권 제2호
발행연도
2014.4
수록면
11 - 20 (10page)

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목차

1. 서론
2. SMA 코일 스프링 구동기 특이성
3. SMA 코일 스프링 구동기 모델링
4. SMA의 센싱, 제어
5. SMA 코일 구동기 응용 로봇
6. 결론
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