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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2014.4
- 수록면
- 445 - 448 (4page)
이용수
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2014
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추진-활공 구간이 존재하는 유도탄은 급격한 속도변화 및 공력 불확실성이 존재하며, 유도탄의 성능을 보장하기 위해서는 가속 및 감속에 따른 파라미터 변화와 모델 불확실성에 강건한 조종루프가 요구된다. 본 연구에서는 비선형 제어기법인 적응 슬라이딩 모드 기법을 사용하여 공력 핀으로 조종되는 추진-활공 방식 STT(Skid-to-turn) 유도탄의 조종루프를 설계하였다. 이를 위해 유도탄의 속도변화 및 동역학을 수학적으로 모델링하고, 슬라이딩 모드 제어기법을 사용하여 가속도 조종루프를 설계하였으며, 모델 불확실성을 보상하기 위한 적응규칙을 고려하였다. 모델링의 타당성과 설계된 조종루프의 성능을 검증하기 위하여 불확실성을 고려한 수치 시뮬레이션을 수행하였다.
목차
초록
ABSTRACT
1. 서론
2. 시스템 모델링
3. 조종루프 설계
4. 수치 시뮬레이션
참고문헌
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