개인구독
소속 기관이 없으신 경우, 개인 정기구독을 하시면 저렴하게
논문을 무제한 열람 이용할 수 있어요.
지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2014.4
- 수록면
- 564 - 567 (4page)
이용수
초록· 키워드
오류제보하기
본 논문에서는 영상기반의 UAV 자동착륙 시스템을 제안하고 비행시험을 통한 검증을 수행하였다. 고해상도 USB 카메라를 사용할 수 있도록 USB, GigE 등의 다양한 인터페이스를 제공하는 산업용 소형보드를 탑재하여 목표물의 픽셀좌표를 비행제어컴퓨터에 전송하여 항법정보를 계산하도록 하였다. 템플릿 매칭 기법으로 상관계수가 가장 높은 대상을 목표물로 인식하고, 인식한 목표물의 픽셀정보를 카메라 왜곡 보정을 거친 후 관성 좌표계로 변환하여 상대항법정보를 추정하도록 하였다. 구축된 시스템으로 지상 30m 에서 고정된 헬리패드를 목표물로 인식하여, 그 위로 착륙하는 시험을 수행하였으며 GPS 의 측정값과 비교하여 검증하였다.
목차
초록
ABSTRACT
1. 서론
2. 시스템
3. 결론
참고문헌
참고문헌 (0)
참고문헌 신청이 논문의 저자 정보
이 논문과 함께 이용한 논문
무인항공기의 국토모니터링분야 적용을 위한 연구
김덕인
,
송영선
,
김기홍
외 1명
한국측량학회지
2014
.02
QTW 무인항공기의 종축 비행동역학에 관한 연구
정지인
,
홍성태
,
김승균
외 1명
한국항공우주학회지
2013
.01
Quad-Tilt-Ducted Fan 무인항공기 동역학 모델링 및 수직비행 제어기 설계
조남훈
,
박철우
,
오경택
외 1명
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2012
.04
제4차 산업혁명 시대의 무인 이동체를 둘러싼 법적 문제점 연구 : 자율주행자동차와 드론을 중심으로
계경문
한국전자파학회논문지
2017
.07
라이다 시스템의 거리 검출 향상을 위한 알고리즘 분석
오금윤
,
김은하
,
김병직
외 1명
대한전자공학회 학술대회
2017
.06
최근 본 자료
댓글(0)
0
UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2016-558-000998841