인문학
사회과학
자연과학
공학
의약학
농수해양학
예술체육학
복합학
DBpia AI
AI 에이전트
AI 아이디어
AI 리더
AI 뷰어
Citeasy
크롬 서지관리 다운로드
지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
피인용 0
초록·키워드
This paper describes a terrestrial walking robot using poly-vinylidene fluoride (PVDF) / polyvinyl pyrrolidone (PVP) / polystyrene sulfuric acid (PSSA) blend membrane based ionic polymer metal composite (IPMC). The proposed IPMC actuator based on PVDF/PVP/PSSA polymer mixture of ratio 30/15/55 showed better performance than that of Nafionbased IPMC actuator at low DC voltages. A small scale IPMC was fabricated and employed in this study to sustain and drive the walking robot with sufficient force and displacement. Finally, a terrestrial walking robot (1.3g) with four IPMC legs was designed and fabricated and it showed the walking motion on the ground at speed 0.48 mm/s.
본문·목차
인공지능 문자 인식 모델을 통해 추출된 텍스트로, 일부 오타나 오류가 포함될 수 있으나 지속적으로 개선 중입니다.
오류를 발견하셨다면 해당 부분을 드래그한 후 ' 를 통해 신고해주세요.
오류를 발견하셨다면 해당 부분을 드래그한 후 ' 를 통해 신고해주세요.
최근 본 자료 전체보기
