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이인남 (전자부품연구원) 권영민 (전자부품연구원) 임창동 (전자부품연구원) 송병훈 (전자부품연구원)
저널정보
대한전기학회 정보 및 제어 논문집 CICS 2014 정보 및 제어 학술대회 논문집
발행연도
2014.10
수록면
145 - 148 (4page)

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In this paper, we developed a recognition system which is the precise position through structured inertial navigation system. IMU(Inertia Measure Unit) includes an accelerometer, a gyro sensor and a geomagnetic sensor. The non-compensation sensor includes a variety of error components such as sensor noise and drift.
The proposed algorithm proves the robust parameter variation by measuring the gait data. we converted the navigation coordination due to convenience of the position data.

목차

Abstract
I. 서론
II. MEMS 센서 구축
III. 보정 알고리즘 설계
Ⅳ. 시뮬레이션 결과
Ⅴ. 결론 및 향후 연구 방향
참고문헌

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