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논문 기본 정보

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김도군 (국민대학교) 박홍주 (국민대학교) 박규성 (국민대학교) 김선형 (국민대학교) 이근호 (국민대학교)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 제어로봇시스템학회 논문지 제21권 제2호
발행연도
2015.2
수록면
137 - 144 (8page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

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In hybrid or electric vehicles, the hydraulic brake system must be controlled cooperatively with the traction motor for regenerative braking. Recently, a motor driven brake system with a PMSM (Permanent Magnet Synchronous Motor) has replaced conventional vacuum boosters to increase regenerative power. Unlike industry motor controls, additional source codes such as functional safety are essential in automotive applications to meet ISO26262 standards. Therefore, the control logic execution time increases, which also causes an extension of the motor current control period. The increased current control period makes precise motor current control challenging inhigh speed ranges where the motor is driven by high frequency. In this paper,a PWM update strategy and a time delay compensation method are suggested to improve current control and system performance. The proposed methods are experimentally verified.

목차

Abstract
I. 서론
II. 전동기 제어 알고리즘
III. 실험 및 결과
IV. 결론
REFERENCES

참고문헌 (9)

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