어포던스 기반의 인간-기계 협업 모델을 이용한 제조 시스템 구현 연구

오영광; 주익찬; 이우열; 김남훈

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자료유형: 학술저널

저자정보: 오영광 (울산과학기술대학교) 주익찬 (울산과학기술대학교) 이우열 (울산과학기술대학교) 김남훈 (울산과학기술대학교)

저널정보: 대한산업공학회 대한산업공학회지 대한산업공학회지 제41권 제1호

발행연도: 2015.2

수록면: 34 - 42 (9page)

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Modeling and control of human-involved manufacturing systems poses a huge challenge on how to model all possible interactions among system components within the time and space dimensions. As the manufacturing environment are getting complicated, the importance of human in the manufacturing system is getting more and more spotlighted to incorporate the manufacturing flexibility. This paper presents a formal modeling methodology of affordance-based MPSG (Message-based Part State Graph) for a human-machine collaboration system incorporating supervisory control scheme for flexible manufacturing systems in automotive industry. Basically, we intend to extend the existing model of affordance-based MPSG to the real industrial application of humanmachine cooperative environments. The suggested extension with the real industrial example is illustrated in three steps; first, the manufacturing process and relevant data are analyzed in perspectives of MABA-MABA and the supervisory control; second, the manufacturing processes and task allocation between human and machine are mapped onto the concept of MABA-MABA; and the last, the affordance-based MPSG of humanmachine collaboration for the manufacturing process is presented with UMLs for verification.

#MPSG #Affordance Theory #Supervisory Control #UML #MABA-MABA

참고문헌 (19)

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1. [학술지(정기간행물)] - Baily, M. N. / 2014 / US Manufacturing : Understanding its Past and its Potential Future / The Journal of Economic Perspectives 28 (1) : 3 ~ 25

2. [학술대회논문] - Brann, D. B. / 1996 / Human interaction with lights-out automation : A field study / Human Interaction with Complex Systems, 1996. HICS’96. Proceedings, Third Annual Symposium on : 276 ~ 283

3. [학술지(정기간행물)] - Dekker, S. W. / 2002 / Maba-maba or abracadabra? Progress on human-automation coordination / Cognition, Technology and Work 4 (4) : 240 ~ 244

4. [학술지(정기간행물)] - 도남철 / 2012 / 제품, 공정, 서비스 통합 설계를 지원하는 제품자료모델 / 대한산업공학회지 38 (2) : 98 ~ 106

5. [기타자료] - Fitts, P. M. / 1951 / Human engineering for an effective air-navigation and traffic-control system

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