벡터필드 유도기법이 적용된 다수 무인기를 이용한 적 방공망 제압 임무의 실험적 검증

정우영; 김기덕; 이성헌; 방효충

추천

검색

질문

자료유형: 학술저널

저자정보: 정우영 (Korea Advanced Institute of Science Technology) 김기덕 (Korea Advanced Institute of Science Technology) 이성헌 (Korea Advanced Institute of Science Technology) 방효충 (Korea Advanced Institute of Science Technology)

저널정보: 한국항공우주학회 한국항공우주학회지 韓國航空宇宙學會誌第43卷第3號

발행연도: 2015.3

수록면: 282 - 287 (6page)

이용수

📌

연구주제

📖

연구배경

🔬

연구방법

🏆

연구결과

초록· 키워드

오류제보하기

현대전에서 적 방공망 제압 임무는 과거에 비해 그 중요성이 점차 부각되고 있다. 그러나 본 임무는 적의 방공망에 아군의 항공기와 조종사가 노출되는 위험을 안고 있어, 아군의 피해를 최소화하면서 효과적으로 임무를 수행할 수 있도록 하는 연구가 활발히 진행되고 있다. 본 논문에서는 이러한 연구의 일환으로써, 벡터필드 유도기법을 이용하여, 다수 무인기의 적 방공망 제압 임무를 설계하였다. 벡터필드 유도기법은 다른 유도기법들에 비하여 계산 량이 적고 쉽게 응용이 가능한 이점이 있어, 다수 무인기 운용에 해당 기법을 적용하는 경우 무인기간의 상호 협동을 통한 다양한 형태의 임무를 계획할 수 있다. 따라서 벡터필드 유도기법을 이용한 다수 무인기의 적 방공망 제압 임무의 설계방법을 제시함과 동시에, 비행실험을 통하여 그 운용 가능성을 확인해 보았다.

#Multiple UAV`s (다수 무인기) #Unmanned Aerial Vehicle #Unmanned Aircraft (무인항공기) #Guidance (유도기법) #Vector Field (벡터 필드) #Suppression of Enemy Air Defence (적 방공망 제압)

참고문헌 (11)

참고문헌 신청

1. [학술대회논문] - Bolkmon, C. / 2006 / CRS Report for Congress Military Suppression of Enemy Air Defence (SEAD): Assessing Future Needs / Congressional Research Service, Library of Congress

2. [학위논문] - Hathaway, D. C. / 2001 / Germinating a New SEAD: the Implications of Executing the SEAD Mission in a UCAV / MS / School of Advanced Airpower Studies, Air University Maxwell Air Force Base

3. [학술지(정기간행물)] - P. B. Sujit / 2007 / Team, Game, and Negotiation based Intelligent Autonomous UAV Task Allocation for Wide Area Applications / Studies in Computational Intelligence 70 : 39 ~ 75

4. [보고서] - Office of the Secretary of Defense / 2005 / Unmanned aircraft Systems (UAS) Roadmap 2005-2030

5. [학술대회논문] - T. Schouwenaars / 2001 / MIxed integer programming for multi-vehicle path planning / Proc. of European Control Conference 2001 : 2603 ~ 2608

함께 읽어보면 좋을 논문

논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!

이 논문의 저자 정보

정우영

소속기관 한국과학기술원

주요연구분야 공학 > 기계공학 > 항공우주공학

논문수 13 이용수 2,711

김기덕

소속기관 한국항공우주연구원

주요연구분야 공학 > 기계공학 > 항공우주공학 TOP 10% 공학 > 전기전자공학 > 제어계측공학

논문수 32 이용수 3,524

이성헌

소속기관 한국과학기술원

주요연구분야 공학 > 기계공학 > 항공우주공학

논문수 11 이용수 1,260

Hyochoong Bang

소속기관 한국과학기술원

주요연구분야 공학 > 전기전자공학 > 제어계측공학 TOP 5% 공학 > 기계공학 > 항공우주공학 TOP 0.1%

논문수 454 이용수 49,335

이 논문과 함께 이용한 논문

모델기반 개발기법과 X-plane을 이용한 무인항공기 비행제어 프로그램 모의비행 검증

한동인 , 김영식 , 이창용 외 2명 한국항공우주학회지 2015 .02

다수 무인항공기의 지상 목표물 추적을 위한 벡터필드 유도기법 설계

윤승호 , 김유단 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 2010 .04

3차원 벡터필드 유도기법을 이용한 무인항공기의 도달 시간 및 속도 제어

정우영 , 이성헌 , 방효충 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 2014 .11

제4차 산업혁명 시대의 무인 이동체를 둘러싼 법적 문제점 연구 : 자율주행자동차와 드론을 중심으로

계경문 한국전자파학회논문지 2017 .07

라이다 시스템의 거리 검출 향상을 위한 알고리즘 분석

오금윤 , 김은하 , 김병직 외 1명 대한전자공학회 학술대회 2017 .06

최근 본 자료

전체보기

UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2016-558-001254260

구분	그룹	데이터 항목
AI 학습용 데이터	원문	원문 PDF 파일
AI 학습용 데이터	원문 + 메타 (기본/상세)	원문 PDF 파일 및 서지정보 CSV
대량 구매용 데이터	B2B 구독 방식	특정 자료 한정으로 원문 접근 권한 부여
대량 구매용 데이터	URL 전달 방식	바로 PDF 뷰어를 열람할 수 있는 URL 제공

구분	그룹	데이터 항목
AI 학습용 데이터	기본 메타	발행기관명, 간행물명, 권호명, 권(vol), 호(issue), 통권, 발행연도, 발행월, 논문명, 저자명, 시작페이지, 종료페이지, 전체페이지, 상세페이지URL
상세 메타 데이터	발행기관 메타	발행기관 이명, 영문명, 창립연도, 홈페이지URL, 발행기관 소개
	간행물 메타	부제목, 간행물 유형, ISSN, ISBN, 최초발행연도, 폐간연도, 간행빈도, 발행주기, 등재사항, 이용수, 피인용수, 권호수, 논문수, 표지이미지
	논문 메타	작성 언어, 부제목, 대등제목, 목차, 키워드, 초록, 이미지, 참고문헌, 이용수, 피인용수, 논문활용도, DBpia통합주제분류, KDC분류, DDC분류, 한국연구재단분류, UCI, DOI
	저자 메타	소속기관, 소속부서, 직급, 연구분야, 연구키워드, 이용수, 피인용수, 저자 논문활용도

구분	그룹	데이터 항목
※ 결합형/맞춤형 메타 데이터는 신청 내용에 따라 다양하게 제공 가능
이용순위 정보	주제분야별 많이 이용된 논문	“인문학”에서 많이 이용된 논문 TOP100
	이용기관별 많이 이용된 논문	“중고등학교”에서 많이 이용된 논문 TOP100
	세부기관별 많이 이용된 논문	“서울대학교”에서 많이 이용된 논문 TOP100
	키워드별 많이 이용된 논문	“Chat GPT”에서 많이 이용된 논문 TOP100
키워드 정보	많이 이용된 키워드	특정기간/분야/저널 내 많이 이용된 키워드
	많이 발행된 키워드	특정기간/분야/저널 내 많이 발행된 키워드
	많이 검색된 키워드	특정기간/분야/저널 내 많이 검색된 키워드
	연구 트렌드 키워드	특정 키워드 연관 연구동향 분석 데이터 키워드

논문 기본 정보

초록· 키워드

AI 요약

연구주제

연구배경

연구방법

연구결과

주요내용

목차

참고문헌 (11)

함께 읽어보면 좋을 논문

이 논문의 저자 정보

이 논문과 함께 이용한 논문

최근 본 자료

댓글(0)