2축 부가 축을 이용한 6축 수직 다관절로봇의 용접공정 효율 증대를 위한 연구

홍준락 ,  조현민 ,  정원지 외 2명

한국기계가공학회지

2017 .12

RecurDyn 솔버에 적용되어 있는 유연 다물체 동역학에 대한 해석기술

최주환 ,  최진환

기술과 교육

2015 .06

리커다인을 이용한 EPB 시스템 성능 평가 및 검증에 관한 연구

오용찬 ,  박재영 ,  임재환 외 3명

한국자동차공학회 춘계학술대회

2017 .05

다물체 시스템의 접촉 요소 모델과 On-off Joint 모델의 비교

오승화 ,  김성수

대한기계학회 춘추학술대회

2019 .11

RecurDyn^®과 LabVIEW^®기반 6축 수직 다관절로봇을 이용한 용접의 효율을 높이는 부가 축의 접목에 대한 연구

홍준락 ,  정원지 ,  박승규 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2017 .11

리커다인을 이용한 식품 고속분쇄기 동적해석

정창환 ,  박승원 ,  박대천 외 3명

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2020 .06

마사지 경로 추종을 위한 로봇 매니퓰레이터의 매틀랩-리커다인 연성 해석 환경 구축

오승화 ,  이창호 ,  김성수

대한기계학회 춘추학술대회

2020 .12

리커다인을 활용한 경운날 각도에 따른 소요동력 분석

김윤수 ,  이충호 ,  강대식

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2019 .11

부분구조합성법을 이용한 로봇 팔 시스템의 강체-유연체 동역학 시뮬레이션

김도현 ,  성연식 ,  최필규 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2019 .11

리커다인 기반의 4-tracked Vehicle 험지 주행 동적해석을 위한 Track HM 설계

정형진 ,  유지원 ,  이동훈

대한기계학회 논문집 A권

2021 .04

250 ㎞/h급 강체 전차선로 개발 및 검증

이기원

철도저널

2019 .06

리커다인을 이용한 땅속작물 토양-기계-작물의 다물체 동역학 해석

이윤우 ,  김정민 ,  이다연 외 2명

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2021 .06

로타베이터 기어박스 리커다인 동역학 해석

김정민 ,  주재현 ,  강대식 외 1명

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2021 .06

리커다인을 활용한 경운날 각도 분석

김윤수 ,  이충호 ,  강대식

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2019 .10

리커다인을 이용한 시저형 전동 모빌리티 운동 분석

박세준 ,  장예림 ,  이다연 외 4명

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2022 .04

중복 고유 진동수를 갖는 진동하는 강체-유연체 계의 위상최적설계

안병성 ,  김서인 ,  김윤영

대한기계학회 논문집 A권

2016 .04

리커다인을 이용한 마늘파종부와 토양 상호작용 분석

박승원 ,  이충호

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2019 .10