칼만 필터를 적용한 레졸버 위치 오차 보상기법

안지혜; 안형진; 박준열

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자료유형: 학술저널

저자정보: 안지혜 안형진 (홍익대학교) 박준열 (홍익대학교)

저널정보: 한국조명·전기설비학회 조명·전기설비학회논문지 조명·전기설비학회논문지 제29권 제5호

발행연도: 2015.5

수록면: 50 - 56 (7page)

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As rotor position is a reference of coordinate in vector control of PMSM, the information of exact rotor position is required. To measure the position of motors, hall-effect sensors, encoders, resolvers, etc. are used. Among these sensors, resolvers have good endurance in the variation of circumstance and can be used in a wide range of temperature, but resolvers are less exact than encoders. In addition, resolvers have a drawback that the output signal contains periodic error components. Thus, this paper proposes a compensation method for the unique position error in resolvers using Kalman filter to achieve high performance control of PMSM. The validity of the proposed scheme is demonstrated through simulation studies.

#Resolver #Position Error #Kalman Filter #PMSM

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1. [학술지(정기간행물)] - P. Vas / 1990 / Field-oriented control of saturated induction machine / IEEE Trans. on Energy Conv 5 (1) : 218 ~ 224

2. [단행본] - Y. Ohshima / 1988 / Servo sensors elements and application / Intertec Communications Inc

3. [학술지(정기간행물)] - L. Harnefors / 2000 / A general algorithm for speed and position estimation of AC motors / IEEE Trans. on Indus. Electr 47 (1) : 77 ~ 83

4. [학술지(정기간행물)] - A. Bunte / 2004 / High-performance speed measurement by suppression of systematic resolver and encoder errors / IEEE Trans. on Indus. Electr 51 (1) : 49 ~ 53

5. [학술대회논문] - Y.H. Kwon / 2009 / Compensation of amplitude imbalance of resolver signal for PMSM drives / Power Electr. and Motion Control Con : 1827 ~ 1831

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