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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
문철 (부산대학교) 권영안 (부산대학교)
저널정보
한국정보통신학회 한국정보통신학회논문지 한국정보통신학회논문지 제16권 제5호
발행연도
2012.5
수록면
967 - 972 (6page)

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영구자석 동기전동기은 높은 효율성과 우수한 토크 발생 및 벡터 제어 성능이 뛰어나 많은 산업 현장을 포함하여 광범위하게 활용되어 지고 있다. 정밀한 제어를 위해서는 회전자의 속도 및 위치 정보를 필요로 하지만 속도 센서를 사용하면 안정성 및 환경의 영향에 신뢰도가 감소하는 단점이 있다. 센서리스 속도 제어 방식에서 측정된 값은 노이즈를 포함하게 되며 이는 정밀한 속도 제어에서 성능을 저해하는 방식으로 나타난다. 본 논문에서는 영구자석 동기전동기의 센서리스 속도 제어를 하기 위해 고정자 전류 및 속도와 회전자 위치를 무향 칼만 필터를 이용하여 추정하였으며 시뮬레이션을 통해 기존의 방식인 확장 칼만 필터와 상호 비교하였다. 제안된 모델의 타당성을 입증하기 위해 시뮬레이션을 수행하였으며 동일한 모델을 통한 실험에서 속도 오차 정확성을 검증하였다.

목차

요약
ABSTRACT
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 영구자석 동기 전동기의 수학적 모델링
Ⅲ. 무향 칼만 필터
Ⅳ. 무향 칼만 필터에 의한 영구자석 동기 전동기의 센서리스 속도 제어
Ⅴ. 시뮬레이션
Ⅵ. 실험결과 및 검토
Ⅶ. 결론
참고문헌

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