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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
문철 권영안 (부산대학교)
저널정보
대한전기학회 전기학회논문지 전기학회논문지 제65권 제6호
발행연도
2016.6
수록면
1,019 - 1,025 (7page)

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2018

노이즈를 고려한 영구자석 동기전동기의 센서리스 속도제어
문철 ,  최국진 ,  권영안 대한전기학회 학술대회 논문집 2018.10 학술대회자료

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2014

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문철 ,  박준성 ,  이치우 외 1명 대한전기학회 학술대회 논문집 2014.07 학술대회자료

2012

무향 칼만 필터에 의한 영구자석 동기 전동기 센서리스 속도제어
문철 ,  권영안 한국정보통신학회논문지 2012.05 학술저널
노이즈 제거를 위한 새로운 영구자석 동기전동기의 센서리스 제어
문철 ,  남기현 ,  정문규 외 2명 정보 및 제어 논문집 2012.04 학술대회자료

2011

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문철 ,  남기현 ,  정문규 외 1명 대한전기학회 학술대회 논문집 2011.04 학술대회자료

초록· 키워드

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This paper proposes a parallel reduced-order square-root unscented Kalman filter for state estimation of a sensorless permanent-magnet synchronous motor. The appearance of an unscented Kalman filter is caused by the linearization process error between a real system and classical Kalman model. The unscented transformation can make a more accurate Kalman model. However, the complexity is its main drawback. This paper investigates the design and implementation of the proposed filter with Potter and Carlson square-root form. The proposed parallel reduced-order square-root unscented Kalman filter reduces memory and code size, and improves numerical computation. And the performance is not significantly different from the unscented Kalman filter. The experimentation is performed for the verification of the proposed filter.
#Unscented kalman filter #Unscented transformation #Permanent-magnet synchronous motor #State estimation #square-root unscented kalman filter

목차

Abstract
1. 서론
2. 제곱근 무향 칼만 필터 이론
3. 병렬 축소차수 전동기 모델
4. 실험 결과 및 검토
4. 결론
References

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