쿼드로터 무인항공기의 이산 퍼지 모델 기반 제어 및 HILS 검증

Q: 이 논문에서 정의한 이산 시간 T-S 퍼지 모델이란 무엇인가?

이산 시간 T-S 퍼지 모델은 비선형 동역학 모델을 sector nonlinearity 개념을 기반으로 변환한 것으로, 전역 동작점에 대하여 시스템의 동역학을 수학적으로 동일하게 표현한다. 이는 기존 비선형 제어 기법에 비해 하드웨어 구현이 용이하며, 전역 안정성을 보장한다.

Q: 퀴드로터의 이산 시간 T-S 퍼지 모델 기반 제어기는 어떻게 안정성을 확보하는가?

연구 결과, 퀴드로터의 이산 시간 T-S 퍼지 모델에 PDC 제어 기법을 적용하여 제어기를 설계하며, 제어기 이득은 리아푸노프 안정도 해석 조건에 기반한 선형 행렬 부등식의 풀이를 통해 수치 해석적으로 결정된다. 이를 통해 페루프 시스템의 전역 안정성을 보장한다.

김한솔; 김재승; 주영훈; 박진배

학술대회자료

저자정보: 김한솔 (연세대학교) 김재승 (연세대학교) 주영훈 (군산대학교) 박진배 (연세대학교)

저널정보: 한국항공우주학회 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 한국항공우주학회 2014년도 추계학술대회

오류 신고하기

피인용 0

검색

초록·키워드

본 논문에서는 쿼드로터 무인항공기의 비선형 이산시간 동역학 모델을 소개하고, 이에 대한 이산시간 Takagi-Sugeno (T-S) 퍼지 모델링을 수행한다. 또한 쿼드로터의 이산 시간 T-S 퍼지 모델을 기반 하여 이를 안정화 시킬 수 있는 제어기를 Parallel-distributed-compensation (PDC) 기법으로 설계를 하며, 제어기 이득을 리아푸노프 안정도 해석 조건을 통하여 얻는다. 설계된 제어기의 성능을 시뮬레이션을 통하여 검증한 후, 제작된 Hardware-in-the-loop simulation (HILS) 시스템을 통해 실제 하드웨어 구현 가능성을 검증한다.

#쿼드로터 무인항공기 #Takagi-Sugeno (T-S) 퍼지 모델 #리아푸노프 안정도 해석조건 #Parallel-distributed-compensation (PDC) 제어 #Hardware-in-the-loopsimulation (HILS) 검증 #선형 행렬 부등식 (LMI)

본문·목차

DBpia Pick! 추천 자료

함께 본 자료

저자 정보

최근 본 자료 전체보기

UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2016-558-001424557

배경 및 목적
대상 및 방법론
분석 및 수행
결과 및 의의

구분	그룹	데이터 항목
AI 학습용 데이터	원문	원문 PDF 파일
AI 학습용 데이터	원문 + 메타 (기본/상세)	원문 PDF 파일 및 서지정보 CSV
대량 구매용 데이터	B2B 구독 방식	특정 자료 한정으로 원문 접근 권한 부여
대량 구매용 데이터	URL 전달 방식	바로 PDF 뷰어를 열람할 수 있는 URL 제공

구분	그룹	데이터 항목
AI 학습용 데이터	기본 메타	발행기관명, 간행물명, 권호명, 권(vol), 호(issue), 통권, 발행연도, 발행월, 논문명, 저자명, 시작페이지, 종료페이지, 전체페이지, 상세페이지URL
상세 메타 데이터	발행기관 메타	발행기관 이명, 영문명, 창립연도, 홈페이지URL, 발행기관 소개
	간행물 메타	부제목, 간행물 유형, ISSN, ISBN, 최초발행연도, 폐간연도, 간행빈도, 발행주기, 등재사항, 이용수, 피인용수, 권호수, 논문수, 표지이미지
	논문 메타	작성 언어, 부제목, 대등제목, 목차, 키워드, 초록, 이미지, 참고문헌, 이용수, 피인용수, 논문활용도, DBpia통합주제분류, KDC분류, DDC분류, 한국연구재단분류, UCI, DOI
	저자 메타	소속기관, 소속부서, 직급, 연구분야, 연구키워드, 이용수, 피인용수, 저자 논문활용도

구분	그룹	데이터 항목
※ 결합형/맞춤형 메타 데이터는 신청 내용에 따라 다양하게 제공 가능
이용순위 정보	주제분야별 많이 이용된 논문	“인문학”에서 많이 이용된 논문 TOP100
	이용기관별 많이 이용된 논문	“중고등학교”에서 많이 이용된 논문 TOP100
	세부기관별 많이 이용된 논문	“서울대학교”에서 많이 이용된 논문 TOP100
	키워드별 많이 이용된 논문	“Chat GPT”에서 많이 이용된 논문 TOP100
키워드 정보	많이 이용된 키워드	특정기간/분야/저널 내 많이 이용된 키워드
	많이 발행된 키워드	특정기간/분야/저널 내 많이 발행된 키워드
	많이 검색된 키워드	특정기간/분야/저널 내 많이 검색된 키워드
	연구 트렌드 키워드	특정 키워드 연관 연구동향 분석 데이터 키워드

논문 기본 정보

초록·키워드

참고문헌

AI가 분석한 연구 핵심

이 논문의 한줄 요약

이 논문의 연구방법

본문·목차

DBpia Pick! 추천 자료

함께 본 자료

저자 정보

최근 본 자료 전체보기

피인용 자료 DBpia에 구축된 참고문헌을기준으로 집계되어, 타 사이트의피인용 수와 다를 수 있습니다.

댓글(0)

피인용 자료