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HILS를 이용한 120톤 AT 크레인 붐용 로드 시뮬레이터 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .05
입력성형기를 이용한 전지형 크레인의 다단 유연붐 진동저감 시뮬레이션
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2020 .09
전지형 크레인의 조향제어 알고리즘 개발 및 성능 평가
대한기계학회 춘추학술대회
2016 .05
전지형 크레인 조향유압시스템의 모델링 및 특성 해석
대한기계학회 춘추학술대회
2015 .05
MPC 제어기법을 활용한 전지형 크레인의 최적조향
유공압건설기계학회 학술대회논문집
2015 .10
외란 관측기를 이용한 모델 예견 기반의 전지형 크레인 자동조향 제어알고리즘 개발
드라이브·컨트롤
2017 .06
동역학 해석을 통한 다축 조향 전지형 크레인의 설계 성능 분석
한국자동차공학회 춘계학술대회
2016 .05
실험계획법을 이용한 너클크레인 텔레스코픽 붐의 구조설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
전지형 크레인 조향제어 알고리즘 개발 및 연성해석 기반의 성능평가
대한기계학회 논문집 A권
2017 .05
텔레스코픽 마스트 스태커 크레인 시스템 개발
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2024 .12
외란관측기 기반 전지형 크레인의 조향제어 알고리즘 개발 및 성능평가
유공압건설기계학회 학술대회논문집
2016 .11
Lattice Boom Crane의 설계 및 유압 시스템 해석에 관한 연구
대한기계학회 춘추학술대회
2016 .12
유한요소해석을 이용한 Offshore Lattice Boom Crane의 구조해석
대한기계학회 춘추학술대회
2017 .11
크롤러크레인 붐의 동적거동 측정
유공압건설기계학회 학술대회논문집
2023 .11
구조해석을 이용한 Lattice Boom Type Crane의 안전성 평가
대한기계학회 춘추학술대회
2016 .04
[기술논문] 전지형 크레인의 다축조향 알고리즘 설계
한국자동차공학회논문집
2017 .03
Development of Steering Control Algorithms with Self-tuning Fuzzy PID for All-terrain Cranes
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2020 .10
양식장용 크레인 Boom 두께에 따른 구조해석에 관한 연구
대한기계학회 논문집 A권
2021 .05
유압실린더를 사용한 갠트리 크레인의 안전성 검증
드라이브·컨트롤
2019 .06
타워크레인 사용 연한 설정을 위한 기초 연구
한국건설안전학회 논문집
2019 .01
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