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전지형 크레인의 조향제어 알고리즘 개발 및 성능 평가
대한기계학회 춘추학술대회
2016 .05
전지형 크레인 조향유압시스템의 모델링 및 특성 해석
대한기계학회 춘추학술대회
2015 .05
[기술논문] 전지형 크레인의 다축조향 알고리즘 설계
한국자동차공학회논문집
2017 .03
전지형 크레인 조향제어 알고리즘 개발 및 연성해석 기반의 성능평가
대한기계학회 논문집 A권
2017 .05
외란관측기 기반 전지형 크레인의 조향제어 알고리즘 개발 및 성능평가
유공압건설기계학회 학술대회논문집
2016 .11
4 륜 조향 차량의 조향각 결정 방법 및 모델 예측 제어(MPC)를 이용한 조향 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2016 .03
외란 관측기를 이용한 모델 예견 기반의 전지형 크레인 자동조향 제어알고리즘 개발
드라이브·컨트롤
2017 .06
동역학 해석을 통한 다축 조향 전지형 크레인의 설계 성능 분석
한국자동차공학회 춘계학술대회
2016 .05
MPC 기반 에너지 최적 제어 알고리즘 개발 및 검증
대한전기학회 학술대회 논문집
2024 .07
MPC 기반 온실 발전시스템 최적 제어 연구
유공압건설기계학회 학술대회논문집
2024 .10
인공지능 기술이 적용된 120ton급 전지형 크레인 개발
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2015 .04
스티어링 폴의 위치에 따른 다축 조향 차량의 조향 성능 해석
한국자동차공학회 춘계학술대회
2015 .05
스키드 조향 차량의 MPC기반 제어에 관한 연구
한국자동차공학회 춘계학술대회
2018 .06
차량의 조향 시스템을 고려한 모델 예측 제어기의 모델 정확성의 영향
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2017 .11
고속 상황에서 조향 시스템을 고려한 모델 예측 제어용 모델 설계
한국자동차공학회 춘계학술대회
2018 .06
An Investigation on Steering Optimization for Minimum Turning Radius of Multi-Axle Crane Based on MPC Algorithm
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2015 .10
LSTM 추정기를 이용한 MPC기반 4륜 독립 조향 차량 경로 추종
한국자동차공학회 춘계학술대회
2023 .05
자율 주행 자동차의 회피 조향을 위한 모델 예측 제어기 설계
한국자동차공학회 춘계학술대회
2019 .05
차량 안정성 향상을 위한 모델 예측 제어 기반 4륜 조향 알고리즘
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2015 .11
Approximate Explicit MPC를 이용한 차량 횡방향 제어
한국자동차공학회 춘계학술대회
2017 .05
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