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저자정보
이선익 (숭실대학교) 박춘광 (숭실대학교) 김진오 (숭실대학교) 김종혁 (피앤에스미캐닉스) 박천국 (피앤에스미캐닉스)
저널정보
한국소음진동공학회 한국소음진동공학회 학술대회논문집 한국소음진동공학회 2015년도 춘계학술대회 논문집
발행연도
2015.4
수록면
651 - 654 (4page)

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이 논문의 연구 히스토리 (5)

2015

워크봇의 주기적 보행운동 중 지면반발력
이선익 ,  박춘광 ,  김진오 외 1명 대한기계학회 춘추학술대회 2015.11 학술대회자료
워크봇의 보행 운동 중 지면반발력
이선익 ,  박춘광 ,  김진오 외 2명 대한기계학회 춘추학술대회 2015.05 학술대회자료
주기적 보행 운동 중 지면반발력
이선익 ,  박춘광 ,  김진오 외 2명 한국소음진동공학회 학술대회논문집 2015.04 학술대회자료
보행재활로봇의 보행 중 지면반발력
이선익 기계공학과 2015.01 학위논문

2014

보행재활로봇의 보행 중 지면반발력
이선익 ,  박춘광 ,  김진오 외 1명 대한기계학회 춘추학술대회 2014.11 학술대회자료

초록· 키워드

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The paper experimentally deals with reaction forces exerted by the ground to the foot surface of a human body during periodic walking motion. Two kinds of experiments were conducted and compared with each other. One method uses a force plate installed at the top surface of a treadmill. The other uses load cells installed in a shoe. The measured ground reaction forces are compared with the calculated results reported before.
#Walking(보행) #Reaction(반발력) #Load cell(로드셀) #Force plate(힘센서판)

목차

ABSTRACT
1. 서론
2. 보행 운동역학 해석
3. 실험 및 결과 비교
4. 결론
참고문헌

참고문헌 (0)

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